UNITREE R1 Edu U2 Rational Guardian Nowe Miasto nad Pilicą

Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U2 Rational Guardian Unitree R1 EDU U2 to zaawansowany robot humanoidalny, zaprojektowany jako kompletna platforma badawczo-rozwojowa do pracy z robotyką i sztuczną inteligencją. Konstrukcja o wysokości 1210 mm, masie około 25 kg i aż 26 stopniach swobody zapewnia bardzo wysoką mobilność i precyzję ruchu, a jednocześnie pozostaje kompaktowa i łatwa do przenoszenia. Wersja EDU U2 łączy wszystkie możliwości R1 Basic i EDU U1, rozszerzając je o potężną moc obliczeniową, wsparcie algorytmów AI oraz dodatkowe stopnie swobody głowy. Wszystko to sprawia, że urządzenie jest kompletnym narzędziem do zaawansowanych eksperymentów, symulacji i nie tylko. Zaawansowana kinematyka i naturalny ruch Robot oferuje łącznie 26 stopni swobody, co przekłada się na bardzo realistyczne, płynne i złożone ruchy całego ciała. Unitree R1 Edu U2 bez problemu skacze, biega, chodzi na rękach, a nawet wykonuje sekwencje inspirowane sztukami walki. Każda noga ma 6 DoF, talia 2 DoF, każde ramię 5 DoF, a głowa 2 DoF. Szerokie zakresy ruchu w pasie, biodrach i kolanach umożliwiają testowanie zaawansowanych algorytmów lokomocji, równowagi i manipulacji w dynamicznych scenariuszach. Precyzyjna konstrukcja przegubów Unitree R1 EDU U2 wykorzystuje dopracowaną konstrukcję przegubów z wewnętrznym prowadzeniem przewodów w pustych osiach, co zwiększa niezawodność i chroni elementy mechaniczne podczas intensywnej eksploatacji. Zastosowanie podwójnych i pojedynczych enkoderów zapewnia wysoką dokładność odczytu pozycji, a lokalne chłodzenie powietrzem pozwala utrzymać stabilne parametry pracy nawet przy długotrwałych testach. Ponadto maksymalny udźwig ramienia na poziomie 2 kg umożliwia eksperymenty z chwytaniem i manipulacją obiektami. Platforma gotowa na AI Rozszerzenie EDU U2 wprowadza dock rozszerzeń oferujący aż 100 TOPS mocy obliczeniowej, oparty na 8-rdzeniowym wysokowydajnym CPU. Platforma została przygotowana z myślą o intensywnym rozwoju algorytmów AI, uczenia maszynowego i percepcji, oferując gotowe wsparcie algorytmiczne oraz pełny dostęp do modeli robota, API i narzędzi deweloperskich. Do tego dochodzi kompatybilność z popularnymi środowiskami symulacyjnymi, w tym Isaac SIM, co umożliwia płynne przejście od symulacji do testów w świecie rzeczywistym. Percepcja, komunikacja i interakcja Robot został wyposażony w humanoidalną kamerę binokularną, która stanowi podstawę do pracy z percepcją wizualną i algorytmami wizyjnymi. Wbudowany głośnik i matryca mikrofonów umożliwiają komunikację głosową zbliżoną do naturalnej, a łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 zapewnia stabilną transmisję danych. Gotowy ekosystem do pracy badawczej Unitree R1 EDU U2 został przygotowany jako kompletne rozwiązanie dla laboratoriów, uczelni i zespołów R&D. Inteligentny akumulator litowy z systemem szybkiego montażu zapewnia około 1 godziny pracy, a dołączona ładowarka pozwala szybko przywrócić robota do działania. Całość uzupełnia rozbudowane wsparcie techniczne i ekosystemowe, które ułatwia wdrożenie urządzenia nawet w bardzo zaawansowanych projektach badawczych. W zestawie Robot humanoidalny Unitree R1 EDU U2 Pilot zdalnego sterowania Ładowarka Walizka transportowa robota Producent Unitree Model R1 EDU U2 Wariant kolorystyczny Rational Guardian Wymiary (pozycja stojąca) 1210 × 357 × 190 mm Masa (z akumulatorem) Ok. 25 kg Łączna liczba stopni swobody 26 DoF Stopnie swobody nóg 6 DoF na nogę Stopnie swobody talii 2 DoF Stopnie swobody ramion 5 DoF na ramię Stopnie swobody głowy 2 DoF Zakres ruchu przegubów w pasie Yaw: ±150° Roll: ±30° Zakres ruchu przegubów w biodrze Yaw: ±157° Pitch: od -168° do 146° Roll: od -60° do 100° Zakres ruchu przegubów w kolanie Od -10° do 148° Konstrukcja przegubów Wewnętrzne prowadzenie przewodów w pustych osiach Enkodery Podwójny + pojedynczy enkoder Chłodzenie Lokalne chłodzenie powietrzem Maksymalny udźwig ramienia 2 kg Długość uda + podudzia 0,675 m Rozpiętość ramion Ok. 0,435 m Zasilanie Akumulator litowy Czas pracy Ok. 1 h Procesor bazowy 8-rdzeniowy CPU o wysokiej wydajności Dock rozszerzeń - moc obliczeniowa 100 TOPS Sensor percepcji Humanoidalna kamera binokularna Audio Głośnik, matryca mikrofonów Łączność Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2