Unitree Robot humanoidalny G1 Zawadzkie

Robot humanoidalny UNITREE G1 Basic Unitree G1 Basic to nowoczesny robot humanoidalny, który może być wykorzystywany do badań nad ruchem, systemami sterowania, percepcją trójwymiarową i interakcją człowiek–maszyna. Jednocześnie jego rozbudowane możliwości ruchowe czynią go atrakcyjnym narzędziem demonstracyjnym. Mierzy około 130 cm i waży 35 kg, a mimo kompaktowych rozmiarów imponuje zdolnościami motorycznymi. Dzięki 23 stopniom swobody i prędkości sięgającej 2 m/s z łatwością wykonuje skomplikowane sekwencje – potrafi tańczyć, skakać, biegać i reagować na otoczenie w czasie rzeczywistym. Naturalny i ekspresyjny ruch Jedną z głównych cech modelu G1 Basic jest jego wyjątkowa swoboda poruszania się, znacznie przewyższająca możliwości klasycznych maszyn przemysłowych. Ten humanoid bez trudu biega, skacze, wchodzi po schodach, wykonuje dynamiczne ruchy inspirowane tańcem i sztukami walki, a także potrafi natychmiast zmieniać pozycję bez utraty równowagi. Dzięki 23 stopniom swobody i szerokiemu zakresowi ruchu jego działania są płynne, naturalne i doskonale zsynchronizowane. To otwiera nowe możliwości w testach, pokazach i projektach badawczych, które wymagają realistycznej dynamiki oraz precyzyjnej kontroli ruchu. Równowaga w każdych warunkach Robot Unitree G1 Basic został stworzony tak, aby zachować stabilność nie tylko na gładkich powierzchniach, lecz także w bardziej wymagającym terenie. Każda jego noga dysponuje sześcioma stopniami swobody, co umożliwia precyzyjne przenoszenie masy i natychmiastowe dostosowanie się do zmieniającego się podłoża. Konstrukcja pozwala na płynne poruszanie się po nierównościach, takich jak kamienie – bez utraty kontroli nad balansem czy kierunkiem ruchu. Dzięki temu urządzenie sprawdza się zarówno we wnętrzach, jak i na zewnątrz, dobrze ilustrując praktyczne możliwości humanoidalnych konstrukcji. Dopracowana mechanika napędu System ruchu robota oparto na silnikach PMSM z wewnętrznym rotorem o niskiej bezwładności, które odpowiadają za szybkie reakcje i stabilne sterowanie momentem. Maksymalny moment obrotowy kolana na poziomie 90 N·m pozwala na realizację dynamicznych ruchów, takich jak przysiady, skoki czy gwałtowne zmiany pozycji ciała. Ramiona oferują po pięć stopni swobody oraz udźwig sięgający około 2 kg, co umożliwia precyzyjną manipulację przedmiotami i wykonywanie złożonych gestów. Przemysłowe łożyska krzyżowe oraz podwójne enkodery w stawach zapewniają wysoką dokładność działania i powtarzalność ruchu. Zaawansowana percepcja otoczenia System widzenia G1 Basic opiera się na połączeniu kamery głębi Intel RealSense D435i oraz czujnika 3D LiDAR Livox-MID360, co pozwala na uzyskiwanie szczegółowych informacji o otaczającej przestrzeni. Szeroki zakres widzenia i wysoka dokładność danych umożliwiają autonomiczną nawigację oraz precyzyjne planowanie ruchów. W efekcie robot skutecznie reaguje na przeszkody, interpretuje zmiany w otoczeniu i wykonuje zadania wymagające świadomości przestrzennej. Naturalna komunikacja z użytkownikiem Za wymianę informacji głosowych odpowiada rozbudowany system audio, który umożliwia swobodną i intuicyjną interakcję z użytkownikami. Cztery mikrofony z aktywną redukcją szumów i tłumieniem echa skutecznie wychwytują komendy głosowe nawet w wymagających warunkach akustycznych, a głośnik stereo o mocy 5 W zapewnia klarowne przekazywanie informacji zwrotnych. Taka forma interakcji sprawia, że robot staje się pełnoprawnym uczestnikiem dialogu człowiek–maszyna. AI działające w świecie rzeczywistym G1 Basic to coś więcej niż robot wykonujący zaprogramowane sekwencje ruchów. Został zaprojektowany jako platforma gotowa do pracy z algorytmami sztucznej inteligencji. Obsługuje zarówno uczenie przez naśladowanie, jak i uczenie ze wzmocnieniem, dzięki czemu potrafi rozwijać swoje umiejętności w oparciu o obserwację i zdobywane doświadczenie. W połączeniu z koncepcją UnifoLM – autorskim, wielkoskalowym modelem Unitree – urządzenie staje się nośnikiem AI, która funkcjonuje bezpośrednio w fizycznym otoczeniu. To solidna podstawa dla rozwoju przyszłych generacji inteligentnych robotów i autonomicznych asystentów. Energia, która dotrzymuje kroku Inteligentny akumulator o pojemności 9000 mAh został zaprojektowany z myślą o intensywnej, dynamicznej pracy. Jedno naładowanie zapewnia nawet do około 2 godzin działania, co pozwala swobodnie testować możliwości robota lub prezentować je podczas pokazów. Przemyślany system szybkiego montażu umożliwia sprawną wymianę komponentu, ograniczając przerwy w pracy do absolutnego minimum. Mobilność bez kompromisów Konstrukcja robota została zaprojektowana tak, aby ułatwiać nie tylko pracę, ale również transport i przechowywanie. Po złożeniu wymiary urządzenia wynoszą jedynie 69 × 45 × 30 cm. Tak niewielki rozmiar znacząco upraszcza przenoszenie robota między stanowiskami roboczymi, laboratoriami czy przestrzeniami prezentacyjnymi, a także jego bezpieczne przechowywanie. Ogólne Producent Unitree Model G1 Basic Wymiary w pozycji stojącej 1320 × 450 × 200 mm Wymiary w pozycji złożonej 690 × 450 × 300 mm Waga (wliczając akumulator) około 35 kg Podstawowa moc obliczeniowa 8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajności Czujniki i komunikacja kamera głębi + 3D LIDAR Mikrofony kierunkowe tak Głośnik stereo 5W tak WiFi 6, Bluetooth 5.2 tak Moduł wysokiej mocy obliczeniowej brak Kontroler manualny tak Aktualizacje OTA tak Stopnie swobody Łączna liczba stopni swobody 23 Pojedyncza noga 6 Talia 1 Pojedyncze ramię 5 Pojedyncza dłoń brak Łożyska stawów przemysłowe krzyżowe łożyska rolkowe (wysoka precyzja, duża nośność) Silniki stawów silniki synchroniczne z magnesami trwałymi i wewnętrznym wirnikiem o niskiej bezwładności (lepsza szybkość reakcji i odprowadzanie ciepła) Moment obrotowy stawu kolanowego 90 N·m Maksymalne obciążenie ramienia około 2 kg Długość łydki + uda 0,6 m Rozpiętość ramion około 0,45 m Zakres ruchu stawów Talia Z ±155° Kolano 0~165° Biodro P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° Pełne wewnętrzne prowadzenie okablowania Tak Enkoder stawów podwójny enkoder System chłodzenia lokalne chłodzenie powietrzem Zasilanie Typ akumulatora litowy (13 ogniw) Możliwość szybkiej wymiany Tak Pojemność 9000 mAh Ładowarka 54V 5A Czas pracy około 2 godziny