UNITREE R1 Edu U2 Wolsztyn

Robot humanoidalny UNITREE R1 EDU U2 Zaawansowana platforma do robotyki i sztucznej inteligencji Unitree R1 EDU U2 to zaawansowany robot humanoidalny stworzony z myślą o badaniach, edukacji oraz rozwoju robotyki i sztucznej inteligencji. Konstrukcja o wysokości 1230 mm i masie około 29 kg łączy kompaktowe wymiary z wysoką mobilnością oraz szerokimi możliwościami eksperymentalnymi. Wersja EDU U2 oferuje 26 aktywnych stopni swobody oraz dodatkowy moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin o wydajności 100 TOPS. Obsługa secondary development oraz narzędzi deweloperskich sprawia, że robot może być wykorzystywany przez uczelnie, laboratoria i zespoły R&D do pracy nad sterowaniem ruchem, percepcją, AI i interakcją człowieka z robotem. 26 stopni swobody i dynamiczna kinematyka Unitree R1 EDU U2 wykorzystuje 26 aktywnych stopni swobody, zapewniających dużą swobodę ruchu całej humanoidalnej konstrukcji. Każda noga oferuje 6 DoF, każde ramię 5 DoF, talia 2 DoF, a głowa kolejne 2 DoF. Rozbudowana kinematyka umożliwia wykonywanie płynnych i dynamicznych sekwencji ruchowych. Szerokie zakresy pracy stawów pozwalają wykorzystać robota podczas badań nad lokomocją, równowagą oraz zaawansowanymi metodami sterowania ruchem. Precyzyjna konstrukcja przegubów R1 EDU U2 wykorzystuje niskoinercyjne, szybkoobrotowe silniki PMSM oraz zaawansowany układ łożysk stawów. Wewnętrzne prowadzenie przewodów w pustych osiach pomaga chronić instalację elektryczną podczas dynamicznych ruchów i zapewnia uporządkowaną konstrukcję robota. Zastosowanie podwójnych i pojedynczych enkoderów wspiera precyzyjny odczyt pracy stawów, a lokalne chłodzenie powietrzem pomaga utrzymać stabilne parametry działania. Maksymalne obciążenie ramienia wynosi około 2 kg i może różnić się w zależności od jego aktualnego położenia. 100 TOPS do wymagających projektów AI Jedną z najważniejszych cech konfiguracji R1 EDU U2 jest dodatkowy moduł NVIDIA Jetson Orin o wydajności 100 TOPS. Zapewnia on wysoką moc obliczeniową potrzebną podczas pracy nad algorytmami sztucznej inteligencji, uczenia maszynowego, przetwarzania obrazu oraz percepcji. Dodatkowy moduł AI współpracuje z bazowym 8-rdzeniowym procesorem o wysokiej wydajności. Dzięki temu U2 zapewnia znacznie większe możliwości obliczeniowe niż podstawowe konfiguracje i może być wykorzystywany w bardziej wymagających projektach badawczo-rozwojowych. Platforma otwarta na dalszy rozwój Wersja EDU obsługuje secondary development, umożliwiając tworzenie własnych rozwiązań i integrację robota z rozwijanymi systemami. U2 oferuje wsparcie między innymi dla SDK2, ROS 2 oraz NVIDIA Isaac Sim, dzięki czemu może być wykorzystywany zarówno podczas pracy w środowisku symulacyjnym, jak i podczas testów na fizycznym robocie. Otwarte interfejsy sterowania stawami i sensorami pozwalają rozwijać własne algorytmy ruchu, percepcji i zachowania, czyniąc z R1 EDU U2 wszechstronną platformę dla laboratoriów, uczelni oraz zespołów badawczo-rozwojowych. Percepcja i komunikacja Robot został wyposażony w kamerę binokularną, która dostarcza danych wizualnych wykorzystywanych podczas pracy nad percepcją otoczenia i algorytmami wizyjnymi. Ruchoma głowa oferująca 2 stopnie swobody dodatkowo zwiększa możliwości ustawienia systemu percepcji. Do dyspozycji użytkownika jest również matryca 4 mikrofonów oraz wbudowany głośnik. Obsługa Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 zapewnia bezprzewodową komunikację z kompatybilnymi urządzeniami i systemami. Gotowy do pracy badawczo-rozwojowej Unitree R1 EDU U2 został przygotowany jako platforma dla zaawansowanych zastosowań edukacyjnych i badawczych. Może być wykorzystywany do pracy nad algorytmami lokomocji, systemami wizyjnymi, sztuczną inteligencją oraz interakcją człowieka z robotami humanoidalnymi. Inteligentny akumulator litowy z systemem szybkiego demontażu zapewnia około 1 godziny pracy. Robot obsługuje również aktualizacje OTA, które umożliwiają wygodne aktualizowanie jego oprogramowania. Najważniejsze cechy produktu Wersja EDU U2 przeznaczona do badań, edukacji i rozwoju robotyki 26 aktywnych stopni swobody 6 DoF na każdą nogę 5 DoF na każde ramię 2 DoF talii 2 DoF głowy NVIDIA Jetson Orin – 100 TOPS 8-rdzeniowy procesor jako podstawowa jednostka obliczeniowa Secondary development do rozwijania własnych rozwiązań Wsparcie SDK2, ROS 2 i NVIDIA Isaac Sim Otwarte interfejsy sterowania stawami i sensorami Kamera binokularna do percepcji otoczenia Matryca 4 mikrofonów oraz wbudowany głośnik Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 Maksymalne obciążenie ramienia około 2 kg Inteligentny akumulator z systemem szybkiego demontażu Czas pracy około 1 godziny Aktualizacje OTA W zestawie Robot humanoidalny Unitree R1 EDU U2 Pilot zdalnego sterowania Ładowarka Walizka transportowa robota WAŻNE Roboty są dostępne w dwóch wariantach kolorystycznych: Crismon Hero oraz Rational Guardian. Prosimy o podanie wybranego koloru w uwagach do zamówienia. Specyfikacja Producent Unitree Model R1 EDU U2 EAN 5907085529929 Wymiary w pozycji stojącej 1230 × 357 × 190 mm Masa z akumulatorem Około 29 kg Łączna liczba stopni swobody 26 DoF Stopnie swobody pojedynczej nogi 6 DoF Stopnie swobody pojedynczego ramienia 5 DoF Stopnie swobody talii 2 DoF Stopnie swobody głowy 2 DoF Łożyska stawów Krzyżowe łożyska toczne, podwójne łożyska kulkowe Hook Silniki stawów Niskoinercyjne, szybkoobrotowe silniki wewnętrzne PMSM Maksymalne obciążenie ramienia Około 2 kg, zależnie od pozycji ramienia Długość łydki + uda 600 mm Długość przedramienia + ramienia 420 mm Zakres ruchu talii Yaw ±150°, Roll ±30° Zakres ruchu biodra Yaw ±157°, Pitch -168° do +146°, Roll -60° do +100° Zakres ruchu kolana -10° do +139° Prowadzenie przewodów Hollow + Internal Routing Enkodery stawów Podwójny + pojedynczy enkoder System chłodzenia Lokalne chłodzenie powietrzem Zasilanie Akumulator litowy Czas pracy Około 1 h Procesor bazowy 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności Dodatkowy moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS Secondary development Tak Wsparcie deweloperskie SDK2, ROS 2, NVIDIA Isaac Sim Sensor percepcji Kamera binokularna Audio Głośnik, matryca 4 mikrofonów Łączność Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 Inteligentny akumulator z szybkim demontażem Tak Ładowarka Tak Kontroler ręczny Tak Aktualizacje OTA Tak