UNITREE R1 Edu U1 Crismon Hero Tychy

Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U1 Zaawansowana platforma do robotyki i sztucznej inteligencji Unitree R1 Edu U1 to zaawansowany robot humanoidalny stworzony z myślą o badaniach, edukacji oraz rozwoju algorytmów robotycznych i sztucznej inteligencji. Konstrukcja o wysokości 1230 mm i masie około 29 kg pozostaje kompaktowa, a jednocześnie oferuje wysoką mobilność i szerokie możliwości prowadzenia eksperymentów. Wersja R1 EDU U1 obsługuje secondary development i zapewnia dostęp do narzędzi potrzebnych do rozwijania własnych rozwiązań. Dzięki temu może stanowić platformę dla laboratoriów, uczelni oraz zespołów R&D pracujących nad sterowaniem ruchem, percepcją, AI i interakcją człowieka z robotem. 26 stopni swobody i dynamiczny ruch Unitree R1 Edu U1 oferuje 26 aktywnych stopni swobody, zapewniających dużą swobodę ruchu całej humanoidalnej konstrukcji. Każda noga wykorzystuje 6 DoF, każde ramię 5 DoF, talia 2 DoF, a ruchoma głowa kolejne 2 DoF. Zaawansowana kinematyka umożliwia wykonywanie płynnych i dynamicznych sekwencji ruchowych. Szerokie zakresy pracy stawów pozwalają prowadzić badania nad lokomocją, równowagą i sterowaniem humanoidalnym robotem w różnych scenariuszach. Precyzyjna konstrukcja przegubów R1 Edu U1 wykorzystuje niskoinercyjne, szybkoobrotowe silniki PMSM oraz zaawansowany układ łożysk stawów. Wewnętrzne prowadzenie przewodów w pustych osiach pomaga chronić instalację elektryczną i utrzymać uporządkowaną konstrukcję podczas pracy robota. Zastosowanie podwójnych i pojedynczych enkoderów umożliwia dokładny odczyt parametrów pracy stawów, a lokalne chłodzenie powietrzem wspiera stabilną pracę układu. Maksymalne obciążenie ramienia wynosi około 2 kg, przy czym rzeczywista wartość zależy od jego położenia. 40 TOPS do rozwoju algorytmów AI Konfiguracja R1 EDU U1 została wyposażona w dodatkowy moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin o wydajności 40 TOPS. Uzupełnia on bazowy, 8-rdzeniowy procesor robota i zapewnia dodatkowe zasoby potrzebne do pracy z algorytmami sztucznej inteligencji, percepcji i zaawansowanego sterowania. Wersja EDU obsługuje secondary development, umożliwiając rozwój własnych rozwiązań oraz wykorzystanie interfejsów sterowania stawami i sensorami. Platforma wspiera także pracę z popularnymi środowiskami symulacyjnymi, ułatwiając przechodzenie od symulacji do testów na fizycznym robocie. Percepcja, komunikacja i interakcja Robot został wyposażony w kamerę binokularną, która dostarcza danych wizualnych wykorzystywanych podczas pracy nad percepcją otoczenia i algorytmami wizyjnymi. Ruchoma głowa z 2 stopniami swobody dodatkowo zwiększa możliwości systemu percepcji. Do dyspozycji jest również matryca 4 mikrofonów oraz wbudowany głośnik. Łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 zapewnia bezprzewodową komunikację z kompatybilnymi urządzeniami i systemami. Gotowy ekosystem do pracy badawczo-rozwojowej Unitree R1 Edu U1 został przygotowany z myślą o laboratoriach, uczelniach i zespołach badawczo-rozwojowych. Otwarta architektura wersji EDU pozwala wykorzystywać robota podczas pracy nad algorytmami ruchu, percepcją, sztuczną inteligencją oraz innymi rozwiązaniami z zakresu nowoczesnej robotyki. Inteligentny akumulator litowy z systemem szybkiego demontażu zapewnia około 1 godziny pracy. Robot obsługuje również aktualizacje OTA, co pozwala na wygodne aktualizowanie jego oprogramowania. Najważniejsze cechy produktu Wersja EDU U1 przeznaczona do badań, edukacji i rozwoju robotyki 26 aktywnych stopni swobody 2 stopnie swobody głowy wspierające możliwości percepcji Wymiary 1230 × 357 × 190 mm w pozycji stojącej Masa około 29 kg wraz z akumulatorem NVIDIA Jetson Orin – 40 TOPS w konfiguracji EDU U1 8-rdzeniowy procesor jako podstawowa jednostka obliczeniowa Secondary development do rozwijania własnych rozwiązań Otwarte interfejsy sterowania stawami i sensorami Wsparcie dla popularnych środowisk symulacyjnych Kamera binokularna do percepcji otoczenia Matryca 4 mikrofonów i wbudowany głośnik Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 Inteligentny akumulator z systemem szybkiego demontażu Czas pracy około 1 godziny Aktualizacje OTA W zestawie Robot humanoidalny Unitree R1 Edu U1 Pilot zdalnego sterowania Ładowarka Walizka transportowa robota WAŻNE Roboty są dostępne w dwóch wariantach kolorystycznych: Crismon Hero oraz Rational Guardian. Prosimy o podanie wybranego koloru w uwagach do zamówienia. Specyfikacja Producent Unitree Model R1 EDU U1 Wymiary w pozycji stojącej 1230 × 357 × 190 mm Masa z akumulatorem Około 29 kg Łączna liczba stopni swobody 26 DoF Stopnie swobody pojedynczej nogi 6 DoF Stopnie swobody pojedynczego ramienia 5 DoF Stopnie swobody talii 2 DoF Stopnie swobody głowy 2 DoF Łożyska stawów Krzyżowe łożyska toczne, podwójne łożyska kulkowe Hook Silniki stawów Niskoinercyjne, szybkoobrotowe silniki wewnętrzne PMSM Maksymalne obciążenie ramienia Około 2 kg, zależnie od pozycji ramienia Długość łydki + uda 600 mm Długość przedramienia + ramienia 420 mm Zakres ruchu talii Yaw ±150°, Roll ±30° Zakres ruchu biodra Yaw ±157°, Pitch -168° do +146°, Roll -60° do +100° Zakres ruchu kolana -10° do +139° Prowadzenie przewodów Hollow + Internal Routing Enkodery stawów Podwójny + pojedynczy enkoder Chłodzenie Lokalne chłodzenie powietrzem Zasilanie Akumulator litowy Czas pracy Około 1 h Procesor bazowy 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności Dodatkowy moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS Secondary development Tak Sensor percepcji Kamera binokularna Audio Głośnik, matryca 4 mikrofonów Łączność Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 Inteligentny akumulator z szybkim demontażem Tak Ładowarka Tak Kontroler ręczny Tak Aktualizacje OTA Tak