Simatic Motion Control - sterowanie Tychy

Motion control dla inżyniera Automatyka przemysłowa to najszybciej rozwijający się dział inżynierii elektrycznej. Nic w tym dziwnego - obecnie w wytwórczości dąży się do maksymalnego zautomatyzowania procesów produkcyjnych. By tak się stało, paradoksalnie potrzeba ludzi. Specjalistów, którzy rozumieją zasady, na jakich pracują maszyny, potrafią je programować, optymalizować i planować ich pracę w sposób odpowiadający bieżącym oczekiwaniom. To podręcznik skierowany do inżynierów automatyków zajmujących się wdrożeniami systemów sterowania (sterowników PLC) z zaawansowanymi funkcjami sterowania ruchem - z ang. motion control. Autor książki przedstawia w niej konkretne aplikacje i proponowane dla nich rozwiązania technologiczne. Opisuje także problemy, na jakie może się natknąć inżynier, wraz z opcjami ich skutecznych rozwiązań. Spis treści: Przedmowa 7 Rozdział 1. Jak to działa? 9 Elementy układu sterowania ruchem 10 Silnik 10 Przekształtnik częstotliwości 14 Układ pomiarowy 18 Sterownik ruchu (PLC) 24 Napęd (serwo) 25 Generowanie wartości zadanych 26 Interpolator 27 Regulator prędkości 30 Struktura układu sterowania 32 Komunikacja 35 PROFINET IO + PROFIdrive 35 Tryb izochroniczny 38 Komunikacja acykliczna 41 Obiekt technologiczny 42 Zadania układu napędowego 44 Sterowanie prędkością 44 Pozycjonowanie 46 Enkoder zewnętrzny 48 Szybkie wejścia/wyjścia 49 Synchronizacja osi 52 Ograniczenie siły 57 Bezpieczeństwo 59 Normy w układach fail-safe 59 Łańcuch bezpieczeństwa 60 Układ elektryczny 61 Przekaźnik bezpieczeństwa 61 Funkcje zintegrowane 62 Komunikacja fail-safe 63 Rozdział 2. Tak to działa... 67 Aplikacja#1. Stacja kontrolno-pomiarowa EoL 68 Firma 68 Technologia 69 Projekt 70 Ciekawe zagadnienia 72 Aplikacja#2. Nawijarka drutu oporowego 75 Firma 75 Technologia 76 Projekt 77 Ciekawe zagadnienia 80 Aplikacja#3. Stanowisko testowe rozruszników samochodowych 82 Firma 82 Technologia 83 Projekt 84 Ciekawe zagadnienia 87 Aplikacja#4. Linia montażowa złączy elektronicznych 89 Firma 89 Technologia 90 Projekt 92 Ciekawe zagadnienia 94 Aplikacja#5. Osadzarka kap aerozolowych 96 Firma 96 Technologia 97 Projekt 98 Ciekawe zagadnienia 101 Aplikacja#6. Montaż zamka pasów bezpieczeństwa 103 Firma 103 Technologia 104 Projekt 105 Ciekawe zagadnienia 107 Aplikacja#7. Sterowanie transportem w procesie produkcji naczep samochodowych 110 Firma 110 Technologia 111 Projekt 113 Ciekawe zagadnienia 115 Aplikacja#8. Hot stamping 117 Firma 117 Technologia 118 Projekt 120 Ciekawe zagadnienia 122 Aplikacja#9. Walcarka formująca słupy oświetleniowe 124 Firma 124 Technologia 125 Projekt 126 Ciekawe zagadnienia 129 Aplikacja#10. Platforma Stewarta 131 Firma 131 Technologia 132 Projekt 133 Ciekawe zagadnienia 136 Aplikacja#11. Giętarka trzpieniowa 138 Firma 138 Technologia 139 Projekt 141 Ciekawe zagadnienia 143 Aplikacja#12. Produkcja stopni z krat pomostowych 145 Firma 145 Technologia 146 Projekt 147 Ciekawe zagadnienia 149 Aplikacja#13. Stacja zgrzewająca 151 Firma 151 Technologia 152 Projekt 153 Ciekawe zagadnienia 155 Aplikacja#14. Formowanie rozdmuchowe 158 Firma 158 Technologia 159 Projekt 160 Ciekawe zagadnienia 162 Rozdział 3. Uczysz się? 165 SIMATIC S7-1200 + SINAMICS V90 PTI 166 Sterowanie impulsowe 166 Sterowanie sygnałem analogowym 175 Pozycjoner napędu (IPOS) 178 SIMATIC S7-1500 + SINAMICS V90 PN 183 Sterowanie prędkością - Telegram 1 183 Pozycjonowanie - Telegram 3 190 Pozycjoner napędu (EPOS) - Telegram 111 191 S7-1500(T) + SINAMICS S210 195 Pozycjonowanie - SIEMENS Telegram 105 (IRT) 196 Synchronizm liniowy 203 Sprzężenie krzywkowe 207 Układ kinematyczny 212 Enkoder zewnętrzny 216 Wejście pomiarowe 219 Wyjście krzywkowe 223 Komunikacja acykliczna 225 Ograniczenie siły 227 Źródła i partnerzy projektu 229 Źródła 229 Partnerzy projektu 230