Robot Unitree Go2 Pro Starachowice

Unitree Go2 Pro – robot, którego trzeba zobaczyć w ruchu Unitree Go2 Pro to zaawansowany czteronożny robot kroczący wyposażony w system percepcji otoczenia 4D LiDAR L2, szerokokątną kamerę HD, 12 napędzanych stawów oraz 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności. Konstrukcja pozwala mu chodzić, zmieniać kierunek, utrzymywać równowagę i wykonywać zaprogramowane ruchy w sposób znacznie bardziej zbliżony do zwierzęcia niż do klasycznego robota kołowego. Wersja Pro rozwija możliwości podstawowego Go2 Air między innymi o większą prędkość, mocniejsze stawy, moduł pozycjonowania wektorowego, inteligentny system podążania ISS 2.0, łączność 4G z GPS oraz funkcje głosowe. Zobacz Unitree Go2 w akcji Sposób poruszania się robota najlepiej pokazuje oficjalny materiał Unitree. Można zobaczyć w nim dynamikę konstrukcji, pracę czterech nóg, stabilizację korpusu oraz zachowanie platformy Go2 podczas ruchu. Film prezentuje rodzinę Unitree Go2. Zakres funkcji i osiągów zależy od wybranego wariantu. Specyfikacja sprzedawanego tutaj modelu Go2 Pro została podana w dalszej części opisu. Robot czteronożny zamiast klasycznej platformy na kołach Najbardziej charakterystyczną cechą Go2 jest sposób poruszania. Robot korzysta z czterech niezależnych nóg, a każda z nich ma kilka osi ruchu. Łącznie konstrukcja wykorzystuje 12 aluminiowych napędów stawów. Pozwala to zmieniać wysokość korpusu, wykonywać obroty, korygować ustawienie nóg podczas ruchu i reagować na nierówności podłoża. Dzięki temu Go2 może poruszać się tam, gdzie zwykły robot kołowy wymagałby płaskiej i równej powierzchni. W wersji Go2 Pro maksymalna prędkość wynosi 3,5 m/s, czyli około 12,6 km/h. 4D LiDAR L2 – robot obserwuje przestrzeń wokół siebie Go2 Pro został standardowo wyposażony w opracowany przez Unitree 4D LiDAR L2. Czujnik pozwala robotowi analizować otoczenie podczas poruszania się. Deklarowane przez producenta pole percepcji wynosi około 360° × 96°, a minimalna odległość wykrywania może wynosić około 5 cm. Szerokie pole obserwacji pomaga ograniczyć martwe strefy wokół urządzenia i dostarcza robotowi danych potrzebnych do poruszania się w otoczeniu. Go2 Pro obsługuje również inteligentne wykrywanie i omijanie przeszkód. Nie tylko jazda do przodu – robot reaguje na teren Cztery nogi pozwalają robotowi dostosowywać pozycję do powierzchni i stabilizować korpus podczas przemieszczania. Producent deklaruje dla wersji Go2 Pro możliwość pokonywania różnicy poziomów wynoszącej około 16 cm oraz nachylenia do około 40°. W praktyce zachowanie robota zależy od rodzaju nawierzchni, przyczepności, obciążenia, poziomu naładowania akumulatora i sposobu sterowania. Możliwości konstrukcji najlepiej widać właśnie na materiałach filmowych – nogi nie wykonują jedynie prostego ruchu naprzód i w tył, lecz stale zmieniają swoje położenie, aby utrzymać odpowiednią pozycję całego robota. 12 napędów i do około 45 Nm Każda z czterech nóg wykorzystuje trzy napędzane stawy. Dzięki temu Go2 może realizować bardziej złożone sekwencje ruchowe niż urządzenia wykorzystujące prosty mechanizm chodzenia. W wersji Go2 Pro producent deklaruje maksymalny moment największego silnika stawu na poziomie około 45 Nm. Wartość ta odnosi się do największego silnika – rzeczywisty maksymalny moment różni się pomiędzy 12 napędami robota. Liczba napędów 12 Maks. moment największego stawu ok. 45 Nm Zakres korpusu -48° do 48° Zakres uda -200° do 90° Zakres dolnego segmentu nogi -156° do -48 Robot może korzystać z gotowych podstawowych akcji i póz. Producent wymienia między innymi skoki, rozciąganie, podawanie łapy, pozy demonstracyjne oraz siadanie. 8-rdzeniowy procesor – jedna z najważniejszych różnic względem Air Go2 Pro został wyposażony w 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności. Według Unitree ta platforma obliczeniowa obsługuje między innymi bardziej zaawansowane tryby pracy, tryb AI oraz mapowanie 3D z wykorzystaniem LiDAR-u. To właśnie mocniejsza jednostka obliczeniowa jest jedną z podstawowych różnic pomiędzy wersją Pro a podstawowym Go2 Air. Dostępność konkretnych funkcji może zależeć od konfiguracji robota, wersji oprogramowania oraz regionu użytkowania. 3D LiDAR Mapping Połączenie LiDAR-u L2 z aplikacją Unitree pozwala wykorzystywać dane przestrzenne do tworzenia mapy chmury punktów 3D określonego obszaru. Producent opisuje również możliwość wskazania trasy, po której Go2 może przemieszczać się autonomicznie. 8-rdzeniowa jednostka zastosowana w Go2 Pro jest według Unitree przeznaczona między innymi do obsługi Advanced Mode, AI Mode oraz 3D LiDAR Mapping. ISS 2.0 – inteligentne podążanie za użytkownikiem W przeciwieństwie do wersji Air, Go2 Pro został wyposażony w Wireless Vector Positioning Tracking Module oraz system ISS 2.0 – Intelligent Side-follow System. System wykorzystuje bezprzewodowe pozycjonowanie wektorowe i sterowanie, aby umożliwić robotowi dokładniejsze określanie położenia podczas podążania. Unitree deklaruje, że w ISS 2.0 dokładność pozycjonowania została zwiększona o około 50% względem wcześniejszego rozwiązania. W otwartym środowisku, bez zakłóceń i przeszkód blokujących sygnał, producent podaje zasięg sterowania wynoszący ponad 30 metrów. Wi-Fi 6, Bluetooth oraz 4G z GPS Go2 Pro obsługuje dwuzakresowe Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 oraz moduł 4G z GPS. Wbudowana komunikacja komórkowa może zapewnić stabilniejsze połączenie i zdalną kontrolę robota w obsługiwanych regionach. Producent zaznacza jednak, że dostępność funkcji 4G różni się w zależności od kraju lub regionu. Dla wersji przeznaczonych poza Chinami kontynentalnymi Unitree wskazuje obsługę wybranych krajów europejskich i części regionów azjatyckich. Funkcje głosowe Go2 Pro oferuje również funkcje głosowe, których nie ma podstawowa wersja Air. Według producenta obejmują one interakcję głosową offline, komendy głosowe, funkcję interkomu oraz odtwarzanie muzyki. Pozwala to wykorzystywać robota nie tylko jako mobilną platformę, lecz także jako urządzenie umożliwiające bardziej bezpośrednią interakcję z użytkownikiem. Sterowanie i aplikacja Go2 współpracuje z aplikacją Unitree przeznaczoną do obsługi robota. Interfejs umożliwia korzystanie z dostępnych dla danej konfiguracji funkcji sterowania, podglądu oraz gotowych zachowań. System umożliwia transmisję obrazu HD i zdalny podgląd. Jakość oraz stabilność transmisji zależą od środowiska i wykorzystywanego połączenia sieciowego. Producent wykorzystuje również mechanizm OTA, dzięki któremu oprogramowanie robota może otrzymywać aktualizacje. Graficzne programowanie Go2 Pro obsługuje również graficzne programowanie. Zamiast rozpoczynać pracę od klasycznego kodu źródłowego, użytkownik może tworzyć sekwencje poleceń za pomocą bloków reprezentujących konkretne działania. Można w ten sposób przygotowywać proste sekwencje ruchu i zachowania, co czyni robota interesującym narzędziem do prezentacji podstaw automatyki, algorytmiki i robotyki. Należy jednak odróżnić graficzne programowanie od pełnego środowiska developerskiego. Secondary Development nie jest dostępne w standardowej wersji Pro. Do zaawansowanych projektów badawczych i rozbudowy systemu przeznaczona jest przede wszystkim wersja EDU. Zaawansowane możliwości platformy Go2 Materiał pokazuje bardziej dynamiczne zachowania platformy Go2 oraz rozwój jej możliwości programowych i ruchowych. Uwaga: materiał prezentuje możliwości rodziny Unitree Go2. Poszczególne osiągi i funkcje zależą od wariantu, konfiguracji sprzętowej oraz wersji oprogramowania. Dla Go2 Pro właściwe są parametry podane w specyfikacji poniżej. Akumulator 8000 mAh – około 1–2 godziny pracy Go2 Pro wykorzystuje standardowy inteligentny akumulator o pojemności 8000 mAh. Producent deklaruje czas działania wynoszący około 1–2 godzin. Rzeczywisty czas pracy zależy od sposobu użytkowania. Dynamiczne ruchy, częste przyspieszanie, pochyłości, dodatkowe obciążenie oraz temperatura otoczenia mogą zwiększyć pobór energii. Standardowa ładowarka dla Go2 Pro ma parametry 33,6 V / 3,5 A. Ważne przy porównywaniu specyfikacji Go2 w internecie Na stronie producenta prezentowana jest cała rodzina Go2, dlatego w materiałach ogólnych można spotkać wartości około 5 m/s lub 2–4 godzin pracy. Dla standardowej wersji Go2 Pro tabela Unitree podaje prędkość do 3,5 m/s, inteligentny akumulator 8000 mAh i czas pracy około 1–2 godzin. Jednocześnie Pro rzeczywiście posiada między innymi 8-rdzeniowy CPU, moment największego stawu około 45 Nm, 4G z GPS, funkcje głosowe oraz ISS 2.0. Najważniejsze możliwości Go2 Pro 3,5 m/s Maksymalna prędkość wersji Pro – około 12,6 km/h. 4D LiDAR L2 Szerokie pole percepcji około 360° × 96°. ok. 45 Nm Maksymalny moment największego silnika stawu. 8 kg Typowy deklarowany udźwig, maksymalnie około 10 kg. 40° Deklarowany maksymalny kąt nachylenia. ISS 2.0 Inteligentny system podążania i pozycjonowania wektorowego. 8-rdzeniowy CPU Obsługa zaawansowanych trybów i mapowania 3D LiDAR. 4G + GPS Dodatkowa łączność i lokalizacja w obsługiwanych regionach. Szczegółowa specyfikacja Unitree Go2 Pro Wymiary stojącego robota ok. 70 × 31 × 40 cm Wymiary w pozycji obniżonej ok. 76 × 31 × 20 cm Masa z akumulatorem ok. 15 kg Materiał stop aluminium + wytrzymałe tworzywo konstrukcyjne Napięcie 28–33,6 V Maksymalna moc robocza ok. 3000 W Typowy udźwig ok. 8 kg Maksymalny deklarowany udźwig ok. 10 kg Prędkość 0–3,5 m/s Pokonywana różnica poziomów ok. 16 cm Maksymalne nachylenie 40° Podstawowa moc obliczeniowa 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności Napędy stawów 12 Maks. moment największego stawu ok. 45 Nm LiDAR 4D LiDAR L2 Pole percepcji LiDAR ok. 360° × 96° Minimalny dystans detekcji ok. 0,05 m Moduł pozycjonowania wektorowego tak Kamera szerokokątna kamera HD Czujniki siły w stopach nie Wykrywanie i omijanie przeszkód tak Wi-Fi Wi-Fi 6 Dual Band Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 4G + GPS tak, dostępność zależna od regionu Funkcje głosowe tak ISS 2.0 tak Programowanie graficzne tak Aktualizacje OTA tak RTT 2.0 – transmisja obrazu tak Przednie oświetlenie tak Secondary Development nie Kompatybilność ze stacją ładowania nie Akumulator standardowy inteligentny akumulator 8000 mAh Czas pracy ok. 1–2 h Ładowarka 33,6 V / 3,5 A Kontroler ręczny opcjonalny Unitree Go2 Air vs Pro vs X vs EDU Poszczególne odmiany Go2 wyglądają podobnie, ale ich wyposażenie oraz możliwości znacznie się różnią. Go2 Pro stanowi rozwinięcie wersji Air, dodając przede wszystkim mocniejszą jednostkę obliczeniową, większą wydajność układu ruchu oraz dodatkowe funkcje komunikacyjne i śledzenia. Funkcja Air Pro X EDU Prędkość 2,5 m/s 3,5 m/s 3,7 m/s / maks. ok. 5 m/s 3,7 m/s / maks. ok. 5 m/s Typowy udźwig 7 kg 8 kg 8 kg 8 kg Maks. deklarowany udźwig ok. 10 kg ok. 10 kg ok. 12 kg ok. 12 kg Pokonywana różnica poziomów ok. 15 cm ok. 16 cm ok. 16 cm ok. 16 cm Nachylenie 30° 40° 40° 40° 8-rdzeniowy CPU nie tak tak tak Maks. moment największego stawu brak wartości w tabeli ok. 45 Nm ok. 45 Nm ok. 45 Nm 4D LiDAR tak tak tak tak Kamera HD tak tak tak tak Moduł śledzenia wektorowego nie tak tak tak 4G + GPS nie tak tak tak Funkcje głosowe nie tak tak tak ISS 2.0 nie tak tak tak Omijanie przeszkód tak tak tak tak Programowanie graficzne tak tak tak tak Secondary Development nie nie ograniczone tak Stacja automatycznego ładowania nie nie tak tak Akumulator standardowy 8000 mAh 8000 mAh 8000 mAh 15 000 mAh Czas pracy ok. 1–2 h ok. 1–2 h ok. 1–2 h ok. 2–4 h Kontroler ręczny opcjonalny opcjonalny w zestawie w zestawie Go2 Pro – więcej możliwości niż podstawowy Air Go2 Pro zachowuje najbardziej charakterystyczne elementy platformy Unitree: czteronożną konstrukcję, 12 aktywnych stawów, 4D LiDAR, kamerę, wykrywanie przeszkód, łączność bezprzewodową i możliwość graficznego programowania. Wersja Pro dodaje jednak 8-rdzeniowy procesor, maksymalny moment największego stawu około 45 Nm, prędkość do 3,5 m/s, ISS 2.0, moduł pozycjonowania wektorowego, 4G z GPS oraz funkcje głosowe. Dzięki temu Go2 Pro jest bardziej rozbudowanym wariantem do demonstracji nowoczesnej robotyki, interakcji z użytkownikiem, pracy z mapowaniem LiDAR oraz korzystania z bardziej zaawansowanych funkcji programowych platformy Go2.