Unitree R1 Air Rational Guardian Biały Sosnowiec

Robot humanoidalny Unitree R1 Air - Rational Guardian (biały) Unitree R1 Air to robot humanoidalny, posiadający 20 stopni swobody (ilość stawów i osi ruchu) - po 6 w każdej nodze i po 4 w każdej ręce. R1 waży 27 kg i mierzy 123 cm wysokości, a jego akumulator wystarcza na godzinę pracy. Robot jest wyposażony m.in. w 8-rdzeniowy procesor, Wi-Fi, Bluetooth, podwójną kamerę, głośnik, czy mikrofon. Unitree R1 to lekki, niezwykle mobilny robot humanoidalny, stworzony do celów edukacyjnych i naukowych. Robot w pozycji stojącej posiada 123 cm wysokości, czyli niewiele mniej niż model Unitree G1, nie ustępuje mu jednak pod kątem możliwości. Względem poprzednika, zredukowano również wagę do 27 kg z akumulatorem. R1, zależnie od wersji, może mieć od 20 do 40 stopni swobody (ruchomych przegubów). Nogi robota w wersji Air poruszają się sześciu, a ręce w czterech płaszczyznach. Maksymalny udźwig domyślnych rąk wynosi 2 kg. Za precyzję ruchów od strony mechanicznej odpowiadają silniki synchroniczne z magnesem trwałym (RMSM) o niskiej bezwładności i wysokiej prędkości, współpracujące z podwójnymi enkoderami. Płynność poruszania się zapewniają także łożyska walcowe krzyżowe (wysoka precyzja i obciążenia) i kulowe typu Double Hook. Konstrukcja robota jest niezwykle zwarta, a całe okablowanie jest poprowadzone wewnątrz obudowy. Całość jest lokalnie chłodzona powietrzem. Za rozpoznanie otoczenia odpowiada w robocie Unitree R1 pojedyncza kamera (1-megapikselowy sensor z matrycą ¼ cala) o szerokim polu widzenia 220°. R1 jest również domyślnie wyposażony w głośnik i zestaw 4 mikrofonów, a za komunikację bezprzewodową odpowiadają moduły WiFi 6 i Bluetooth 5.2. Sercem robota jest natomiast 8-rdzeniowy procesor, odpowiadający za podstawowe jego funkcje. Robot Unitree R1 jest zasilany akumulatorem typu Quick Release o pojemności 6000 mAh, pozwalającym na ok. godzinę pracy. W zestawie znajduje się również aparatura sterująca o zasięgu transmisji do 100 metrów, z połączeniem Bluetooth, o czasie pracy do 5 godzin.