Mikrokontroler Seeedstudio SO-ARM101 (114993667) Międzybórz

SO-ARM101 Low-Cost AI Arm Servo Motor Kit Pro - zestaw serw do budowy ramienia robotycznego LeRobot (bez elementów 3D) Opis SO-ARM101 to zoptymalizowana wersja ramienia robotycznego do nauki przez imitację, przeznaczona do projektów opartych na platformach LeRobot oraz Hugging Face . Zestaw został …

od 1 459 zł Najbliżej: 17 km

Liczba ofert: 1

Oferta sklepu

Opis

SO-ARM101 Low-Cost AI Arm Servo Motor Kit Pro - zestaw serw do budowy ramienia robotycznego LeRobot (bez elementów 3D) Opis SO-ARM101 to zoptymalizowana wersja ramienia robotycznego do nauki przez imitację, przeznaczona do projektów opartych na platformach LeRobot oraz Hugging Face . Zestaw został zaprojektowany z myślą o entuzjastach robotyki oraz programistach chcących tworzyć rozwiązania AI w środowiskach rzeczywistych. Zawiera serwomotory, płytki adaptera oraz przewody , co pozwala szybko rozpocząć prototypowanie. Projekt jest otwartoźródłowy i niskokosztowy , dzięki czemu idealnie nadaje się do użytku edukacyjnego i badawczego. W porównaniu do poprzedniej wersji (SO-ARM100), ulepszono okablowanie, eliminując problemy z rozłączaniem oraz ograniczeniami ruchu w przegubach. Nowe serwa z dostosowanymi przełożeniami zapewniają płynniejszą i bardziej precyzyjną pracę, bez potrzeby zewnętrznych przekładni. Dodatkowo ramię główne może w czasie rzeczywistym odwzorowywać ruchy ramienia pomocniczego, co jest szczególnie istotne w zastosowaniach z zakresu uczenia przez wzmacnianie. Obsługiwane jest środowisko oparte na komputerach Nvidia Orin NX . Producent oferuje pełną dokumentację oraz przewodniki, co ułatwia szybki start z projektem. Uwaga! Do zestawu należy dokupić elementy szkieletowe drukowane 3D . Właściwości Zasilanie: 5V 4A i 12V 2A (gniazdo DC 5.5 mm x 2.1 mm) Silniki serwo: 1x 7.4V (1:345), 2x 7.4V (1:191), 3x 7.4V (1:145), 6x 12V (1:345) Czujnik kąta: 12-bitowy magnetyczny enkoder Metoda komunikacji: UART Metoda sterowania: PC (komputer osobisty) Temperatura pracy: 0℃ do 40℃ Zgodność: reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB Integracja z LeRobot – wsparcie dla PyTorch, RL, imitacji i danych rzeczywistych W zestawie Serwomotor STS3215 7.4V 1:345 2x Serwomotor STS3215 7.4V 1:191 3x Serwomotor STS3215 7.4V 1:145 6x Serwomotor STS3215 12V 1:345 2x Płytka adaptera serwa do Seeed Studio XIAO 8x Tuleja dystansowa 8x Śruba montażowa Przewód zasilający 5V (z wieloma końcówkami) Przewód zasilający 12V (z wieloma końcówkami) 2x Kabel USB-C 2x Kabel z końcówką DC

Specyfikacja

Podstawowe informacje

Marka
  • Seeedstudio