Unitree Robot humanoidalny G1 EDU-U1 Maszewo

UNITREE G1 Edu U1 Zaawansowany Robot Humanoidalny Dwunożny AI Udźwig 3kg Specytfikacja:Wymiary i masa Wymiary (pozycja stojąca) 1270 × 450 × 200 mm Wymiary (pozycja złożona) 690 × 450 × 300 mm Masa (z akumulatorem) ok. 35 kg Kinematyka i stopnie swobody Łączna liczba stopni swobody (DoF) 23 Jedna noga 6 DoF Pas (talia) 1 DoF Jedno ramię 5 DoF Dłoń opcjonalna dłoń zręczna nadgarstek o 2 stopniach swobody Zakresy ruchu przegubów Pas (oś Z) ±155° Biodro Pitch: ±154° Roll: –30° do +170° Yaw: ±158° Kolano 0° do 165° Konstrukcja przegubów Prowadzenie przewodów wewnętrzne, puste osie przegubów Enkodery podwójne enkodery Chłodzenie lokalne chłodzenie powietrzem Parametry mechaniczne (rozszerzenia EDU U1) Maks. moment obrotowy kolana: 120 Nm (zwiększony względem Basic) Maks. udźwig ramienia: 3 kg (zwiększony względem Basic) Długość uda + podudzia: 0,6 m Rozpiętość ramion: ok. 0,45 m Zasilanie i autonomia Zasilanie pakiet akumulatorów (13 stringów) Akumulator inteligentny, szybkozłączny Czas pracy ok. 2 godziny Ładowarka 1 szt. w zestawie Moc obliczeniowa i AI (kluczowe rozszerzenie EDU U1) Procesor bazowy 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU Wbudowany dock rozszerzeń 100 TOPS mocy obliczeniowej platforma do rozwoju algorytmów AI algorytmy AI i wsparcie techniczne w zestawie Rozwój i programowanie Obsługa rozwoju wysokopoziomowego i niskopoziomowego tak Secondary development obsługiwany Dostęp do modeli robota API i narzędzi deweloperskich dokumentacji i przykładów Kompleksowe wsparcie techniczne i ekosystemowe tak Percepcja i komunikacja Sensory percepcji kamera głębi skaner laserowy 3D Audio głośniki stereo matryca mikrofonów Łączność Wi-Fi 6 Bluetooth 5.2 Sterowanie i wyposażenie zestawu Ręczny kontroler 1 szt. Akcesoria w zestawie Pilot zdalnego sterowania, ładowarka., inteligentny akumulator (szybki demontaż) Informacje dodatkowe Aktualizacje systemu: Smart OTA – obsługiwane G1 Edu: Platforma dla Badań i Rozwoju Seria Unitree G1 Edu to profesjonalna linia robotów humanoidalnych, stworzona specjalnie z myślą o naukowcach, deweloperach i instytucjach edukacyjnych. Bazując na doskonałej platformie fizycznej modelu G1, wersja Edu otwiera drzwi do nieograniczonego rozwoju i implementacji własnych algorytmów. Jest to narzędzie przeznaczone nie tylko do obserwacji, ale przede wszystkim do aktywnego tworzenia przyszłości robotyki, umożliwiając prowadzenie pionierskich badań w dziedzinie sztucznej inteligencji, autonomicznej nawigacji i zaawansowanej manipulacji. Otwarta Architektura i Zwiększona Moc Tym, co wyróżnia serię G1 Edu, jest jej otwartość na modyfikacje i rozwój. Każdy model wyposażony jest w port rozszerzeń z potężną mocą obliczeniową 100 TOPS, dedykowany do zadań AI. Platforma oferuje wsparcie dla rozwoju wtórnego na poziomie niskim i wysokim, co pozwala na pełną kontrolę nad zachowaniem robota. Wersje Edu posiadają również ulepszone parametry fizyczne, w tym zwiększony moment obrotowy stawu kolanowego do 120 N·m oraz udźwig ramienia do 3 kg, aby sprostać wymaganiom zaawansowanych eksperymentów. Kompletna dokumentacja i wsparcie techniczne zapewniają komfort pracy nawet przy najbardziej złożonych projektach. Innowacje i Twórczość bez Granic G1 Edu to idealne środowisko do testowania przełomowych koncepcji. Umożliwia uniwersytetom i laboratoriom badawczym pracę nad algorytamami sterowania, systemami percepcji, planowaniem ruchu czy interakcją człowiek-robot w warunkach rzeczywistych. Dzięki modułowej budowie i możliwości rozbudowy, seria G1 Edu rośnie wraz z ambicjami użytkownika. To potężne narzędzie, które przyspiesza cykl badawczy i pozwala na przekuwanie teoretycznych idei w praktyczne, działające rozwiązania, które zdefiniują następną generację inteligentnych maszyn. Wersja U1 Model G1 Edu U1 to fundamentalna wersja deweloperska, stworzona jako potężne narzędzie do rozpoczęcia profesjonalnych badań nad robotyką humanoidalną. Platforma ta jest w pełni otwarta na rozwój wtórny, oferując dostęp do SDK na niskim i wysokim poziomie. Sercem jej możliwości AI jest dedykowana jednostka obliczeniowa o mocy 100 TOPS. Wersja ta dysponuje wzmocnioną konstrukcją ze stawem kolanowym o momencie obrotowym 120 N·m i udźwigiem ramienia do 3 kg. Jej kinematyka obejmuje 23 stopnie swobody (DOF), na które składają się sześcioosiowe nogi, pięcioosiowe ramiona oraz jednoosiowa talia. Jest to idealny wybór dla zespołów, które chcą zgłębiać podstawy autonomicznej nawigacji, dynamiki ruchu i planowania zadań.