Unitree Robot Humanoidalny R1 Basic Krynki

Robot Humanoidalny Unitree R1 Basic Mobilny System Dydaktyczny Crimson Hero Producent: UNITREE Kod Produktu: 080993 Specyfikacja Producent: Unitree Model: R1 Basic Wariant kolorystyczny: Crismon Hero Wymiary (pozycja stojąca): 1210 × 357 × 190 mm Masa (z akumulatorem): Ok. 25 kg Łączna liczba stopni swobody: 24 DoF Stopnie swobody nóg: 6 DoF na nogę Stopnie swobody talii: 2 DoF Stopnie swobody ramion: 5 DoF na ramię Stopnie swobody głowy: Brak Zakres ruchu przegubów w pasie: Yaw: ±150° Roll: ±30° Zakres ruchu przegubów w biodrze: Yaw: ±157° Pitch: od –168° do 146° Roll: od –60° do 100° Zakres ruchu przegubów w kolanie: Od -10° do 148° Konstrukcja przegubów: Wewnętrzne prowadzenie przewodów w pustych osiach Enkodery: Podwójny + pojedynczy enkoder Chłodzenie: Lokalne chłodzenie powietrzem Maksymalny udźwig ramienia: 2 kg Długość łydki + uda: 0,675 m Rozpiętość ramion: Ok. 0,435 m Zasilanie: Akumulator litowy Czas pracy: Ok. 1 h Procesor bazowy: 8-rdzeniowy CPU o wysokiej wydajności Sensor percepcji: Humanoidalna kamera binokularna / kamera dwuoczna Audio: Głośnik, matryca mikrofonów Łączność: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 Inteligentne aktualizacje OTA: Tak Możliwość rozwoju wtórnego (Secondary Development): Nie W zestawie Robot humanoidalny Unitree R1 Basic Ładowarka Inteligentny akumulator Ręczny kontroler / pilot zdalnego sterowania Walizka transportowa Robot humanoidalny UNITREE R1 Basic - Crismon Hero Unitree R1 Basic to lekki robot humanoidalny o wysokości około 121 cm, stworzony jako otwarta platforma do pracy z robotyką i algorytmami sztucznej inteligencji. Kompaktowa konstrukcja połączona z wysoką dynamiką ruchu pozwala mu stabilnie się poruszać, wchodzić po schodach i reagować na przeszkody w otoczeniu. Urządzenie oferuje intuicyjne sterowanie i wsparcie dla popularnych środowisk symulacyjnych, ułatwiając testowanie i rozwój algorytmów. Płynny ruch i naturalna dynamika Kompaktowa, lekka sylwetka pozwala robotowi swobodnie funkcjonować w przestrzeniach zaprojektowanych z myślą o człowieku. Aż 24 stopnie swobody sprawiają, że Unitree R1 Basic porusza się pewnie i płynnie – bez trudu pokonuje schody, omija przeszkody i elastycznie dostosowuje sposób przemieszczania się do warunków otoczenia. Ruchy pozostają dynamiczne, a jednocześnie w pełni kontrolowane, dzięki czemu urządzenie dobrze sprawdza się zarówno podczas testów, jak i w prezentacjach, w których istotna jest naturalność zachowania humanoidalnej konstrukcji. Ruch jako forma ekspresji Już od pierwszych chwil widać, że to właśnie ruch stanowi jeden z największych atutów Unitree R1 Basic. Robot porusza się płynnie i zdecydowanie, zachowując pewność i stabilność nawet przy gwałtownych zmianach pozycji. Platforma pozwala także na programowanie rozbudowanych sekwencji ruchowych, co otwiera szerokie możliwości eksperymentów. Można tworzyć i testować złożone przejścia, choreografie pokazowe czy demonstracje inspirowane sztukami walki – jedynym ograniczeniem pozostaje wyobraźnia. Swoboda programowania i rozwoju Platforma została zaprojektowana bez narzucania gotowych schematów działania, dając użytkownikowi pełną swobodę pracy. Zapewnia bezpośredni dostęp do sterowania przegubami i sensorami, dzięki czemu zachowanie robota może być precyzyjnie kształtowane zgodnie z założeniami programu. Umożliwia tworzenie własnych akcji, łączenie ich w płynne sekwencje oraz budowanie kompletnych scenariuszy zachowań. System wspiera integrację z dużymi multimodalnymi modelami językowo-wizualnymi oraz współpracę z popularnymi środowiskami symulacyjnymi, co pozwala sprawnie przenosić algorytmy z wirtualnego środowiska do rzeczywistych testów i znacząco skraca drogę od prototypu do praktycznych zastosowań. Świadoma orientacja w otoczeniu Zastosowana kamera binokularna o szerokim polu widzenia dostarcza szczegółowych danych o otoczeniu, wspierając precyzyjną orientację w przestrzeni. Dane wizualne mogą być wykorzystywane do nawigacji, omijania przeszkód oraz reagowania na zmiany zachodzące w środowisku. Dzięki temu robot zachowuje pewność działania i dobrze radzi sobie w różnorodnych przestrzeniach. Naturalna komunikacja z użytkownikiem Zintegrowany system audio, obejmujący głośnik i zestaw mikrofonów, umożliwia prowadzenie komunikacji zbliżonej do naturalnej rozmowy. Robot potrafi reagować na polecenia głosowe, odtwarzać komunikaty oraz brać udział w zaprogramowanych scenariuszach interaktywnych. Połączenie dźwięku, percepcji i precyzyjnego ruchu sprawia, że Unitree R1 Basic znakomicie sprawdza się podczas pokazów, demonstracji i zajęć edukacyjnych, w których liczy się angażująca interakcja z odbiorcą. Wysoka wydajność obliczeniowa Zastosowany moduł obliczeniowy, oparty na ośmiordzeniowym procesorze CPU, zapewnia wystarczającą moc do jednoczesnego sterowania ruchem, przetwarzania danych oraz uruchamiania algorytmów sztucznej inteligencji. Taka konfiguracja pozwala prowadzić eksperymenty i testy bez konieczności przenoszenia obliczeń do zewnętrznych systemów, upraszczając pracę i przyspieszając rozwój projektów. Stabilne zasilanie Robot Unitree R1 Basic korzysta z akumulatora litowego zaprojektowanego z myślą o intensywnym użytkowaniu. Pełne naładowanie zapewnia około 1 godziny pracy, co pozwala bez pośpiechu realizować testy, zajęcia edukacyjne czy prezentacje. Dzięki systemowi szybkiej wymiany akumulatora możliwe jest sprawne kontynuowanie pracy bez długich przerw, co ma duże znaczenie podczas sesji badawczych i pokazów. Szerokie możliwości zastosowania Model R1 Basic doskonale sprawdza się w edukacji, badaniach i prezentacjach technologicznych. Może być wykorzystywany do nauki programowania i robotyki, testowania algorytmów ruchu i percepcji, a także jako efektowny element pokazowy podczas targów, konferencji czy wydarzeń branżowych. Dzięki dużej elastyczności łatwo dopasowuje się do różnych scenariuszy i oczekiwań użytkowników niezależnie od charakteru projektu.