UNITREE R1 Air Crismon Hero Koszalin

Robot humanoidalny UNITREE R1 Air - Crismon Hero Unitree R1 Air to lekki robot humanoidalny o wysokości około 123 cm, stworzony jako otwarta platforma do pracy z robotyką i algorytmami sztucznej inteligencji. Kompaktowa konstrukcja połączona z wysoką dynamiką ruchu pozwala mu stabilnie się poruszać, wchodzić po schodach i reagować na przeszkody w otoczeniu. Urządzenie oferuje intuicyjne sterowanie i wsparcie dla popularnych środowisk symulacyjnych, ułatwiając testowanie i rozwój algorytmów. Płynny ruch i naturalna dynamika Kompaktowa, lekka sylwetka pozwala robotowi swobodnie funkcjonować w przestrzeniach zaprojektowanych z myślą o człowieku. Aż 20 stopni swobody sprawia, że Unitree R1 Air porusza się pewnie i płynnie - bez trudu pokonuje schody, omija przeszkody i elastycznie dostosowuje sposób przemieszczania się do warunków otoczenia. Ruchy pozostają dynamiczne, a jednocześnie w pełni kontrolowane, dzięki czemu urządzenie dobrze sprawdza się zarówno podczas testów, jak i w prezentacjach, w których istotna jest naturalność zachowania humanoidalnej konstrukcji. Ruch jako forma ekspresji Już od pierwszych chwil widać, że to właśnie ruch stanowi jeden z największych atutów Unitree R1 Air. Robot porusza się płynnie i zdecydowanie, zachowując pewność i stabilność nawet przy gwałtownych zmianach pozycji. Platforma pozwala także na programowanie rozbudowanych sekwencji ruchowych, co otwiera szerokie możliwości eksperymentów. Można tworzyć i testować złożone przejścia, choreografie pokazowe czy demonstracje inspirowane sztukami walki - jedynym ograniczeniem pozostaje wyobraźnia. Swoboda programowania i rozwoju Platforma została zaprojektowana bez narzucania gotowych schematów działania, dając użytkownikowi pełną swobodę pracy. Zapewnia bezpośredni dostęp do sterowania przegubami i sensorami, dzięki czemu zachowanie robota może być precyzyjnie kształtowane zgodnie z założeniami programu. Umożliwia tworzenie własnych akcji, łączenie ich w płynne sekwencje oraz budowanie kompletnych scenariuszy zachowań. System wspiera integrację z dużymi multimodalnymi modelami językowo-wizualnymi oraz współpracę z popularnymi środowiskami symulacyjnymi, co pozwala sprawnie przenosić algorytmy z wirtualnego środowiska do rzeczywistych testów i znacząco skraca drogę od prototypu do praktycznych zastosowań. Świadoma orientacja w otoczeniu Zastosowana kamera monokularna dostarcza szczegółowych danych o otoczeniu, wspierając precyzyjną orientację w przestrzeni. Dane wizualne mogą być wykorzystywane do nawigacji, omijania przeszkód oraz reagowania na zmiany zachodzące w środowisku. Dzięki temu robot zachowuje pewność działania i dobrze radzi sobie w różnorodnych przestrzeniach. Naturalna komunikacja z użytkownikiem Zintegrowany system audio, obejmujący głośnik i zestaw czterech mikrofonów, umożliwia prowadzenie komunikacji zbliżonej do naturalnej rozmowy. Robot potrafi reagować na polecenia głosowe, odtwarzać komunikaty oraz brać udział w zaprogramowanych scenariuszach interaktywnych. Połączenie dźwięku, percepcji i precyzyjnego ruchu sprawia, że Unitree R1 Air znakomicie sprawdza się podczas pokazów, demonstracji i zajęć edukacyjnych, w których liczy się angażująca interakcja z odbiorcą. Wysoka wydajność obliczeniowa Zastosowany moduł obliczeniowy, oparty na ośmiordzeniowym procesorze CPU, zapewnia wystarczającą moc do jednoczesnego sterowania ruchem, przetwarzania danych oraz uruchamiania algorytmów sztucznej inteligencji. Taka konfiguracja pozwala prowadzić eksperymenty i testy bez konieczności przenoszenia obliczeń do zewnętrznych systemów, upraszczając pracę i przyspieszając rozwój projektów. Stabilne zasilanie Robot Unitree R1 Air korzysta z akumulatora litowego zaprojektowanego z myślą o intensywnym użytkowaniu. Pełne naładowanie zapewnia około 1 godziny pracy, co pozwala bez pośpiechu realizować testy, zajęcia edukacyjne czy prezentacje. Dzięki systemowi szybkiej wymiany akumulatora możliwe jest sprawne kontynuowanie pracy bez długich przerw, co ma duże znaczenie podczas sesji badawczych i pokazów. Szerokie możliwości zastosowania Model R1 Air doskonale sprawdza się w edukacji, badaniach i prezentacjach technologicznych. Może być wykorzystywany do nauki programowania i robotyki, testowania algorytmów ruchu i percepcji, a także jako efektowny element pokazowy podczas targów, konferencji czy wydarzeń branżowych. Dzięki dużej elastyczności łatwo dopasowuje się do różnych scenariuszy i oczekiwań użytkowników niezależnie od charakteru projektu. W zestawie Robot humanoidalny Unitree R1 Air Ładowarka Inteligentny akumulator Ręczny kontroler / pilot zdalnego sterowania Walizka transportowa Producent Unitree Model R1 Air Wariant kolorystyczny Crismon Hero Wymiary (pozycja stojąca) 1230 × 357 × 190 mm Masa (z akumulatorem) Ok. 27 kg Łączna liczba stopni swobody 20 DoF Stopnie swobody nóg 6 DoF na nogę Stopnie swobody talii Brak Stopnie swobody ramion 4 DoF na ramię Stopnie swobody głowy Brak Zakres ruchu przegubów w pasie Brak Zakres ruchu przegubów w biodrze Yaw: ±157° Pitch: od -168° do 146° Roll: od -60° do 100° Zakres ruchu przegubów w kolanie Od -10° do 139° Konstrukcja przegubów Wewnętrzne prowadzenie przewodów w pustych osiach Enkodery Podwójny + pojedynczy enkoder Chłodzenie Lokalne chłodzenie powietrzem Maksymalny udźwig ramienia 2 kg Długość łydki + uda 600 cm Rozpiętość ramion 420 cm Zasilanie Akumulator litowy Czas pracy Ok. 1 h Procesor bazowy 8-rdzeniowy CPU o wysokiej wydajności Sensor percepcji Kamera monokularna Audio Głośnik, matryca 4 mikrofonów Łączność Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 Inteligentne aktualizacje OTA Tak Możliwość rozwoju wtórnego (Secondary Development) Nie