UNITREE R1 Edu U5 Crismon Hero Katowice

Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U5 Unitree R1 Edu U5 to zaawansowany robot humanoidalny, zaprojektowany jako kompletna platforma badawczo-rozwojowa do pracy z robotyką i sztuczną inteligencją. Konstrukcja o wysokości 1210 mm, masie około 25 kg i aż 38 stopniach swobody zapewnia bardzo wysoką mobilność i precyzję ruchu, a jednocześnie pozostaje kompaktowa i łatwa do przenoszenia. Wersja EDU U5 łączy wszystkie możliwości R1 Basic i EDU U1, rozszerzając je o potężniejszą moc obliczeniową, wsparcie algorytmów AI, dwie dłonie pięciopalczaste Revo 2 Basic oraz dodatkowe stopnie swobody głowy. Wszystko to sprawia, że urządzenie jest kompletnym narzędziem do zaawansowanych eksperymentów, symulacji i nie tylko. Zaawansowana kinematyka i naturalny ruch Robot oferuje łącznie 38 stopni swobody, co przekłada się na bardzo realistyczne, płynne i złożone ruchy całego ciała. Unitree R1 Edu U5 bez problemu skacze, biega, chodzi na rękach, a nawet wykonuje sekwencje inspirowane sztukami walki. Każda noga ma 6 DoF, talia 2 DoF, każde ramię 5 DoF, a głowa 2 DoF. Do tego dochodzą dwie dłonie – po 6 DoF każda. Szerokie zakresy ruchu w pasie, biodrach i kolanach umożliwiają testowanie zaawansowanych algorytmów lokomocji, równowagi i manipulacji w dynamicznych scenariuszach. Precyzyjna konstrukcja przegubów Unitree R1 EDU U5 wykorzystuje dopracowaną konstrukcję przegubów z wewnętrznym prowadzeniem przewodów w pustych osiach, co zwiększa niezawodność i chroni elementy mechaniczne podczas intensywnej eksploatacji. Zastosowanie podwójnych i pojedynczych enkoderów zapewnia wysoką dokładność odczytu pozycji, a lokalne chłodzenie powietrzem pozwala utrzymać stabilne parametry pracy nawet przy długotrwałych testach. Ponadto maksymalny udźwig ramienia na poziomie 2 kg umożliwia eksperymenty z chwytaniem i manipulacją obiektami. Dwie dłonie Revo 2 Basic Robot R1 w wersji Edu U5 został wyposażony w dwie zręczne dłonie pięciopalcowe Revo 2 Basic. Każda z nich ma 6 stopni swobody. Dzięki temu urządzenie jeszcze lepiej radzi sobie z zadaniami, które wymagają precyzyjnej manipulacji obiektami. Platforma gotowa na AI Wersja EDU U5 wprowadza dock rozszerzeń oferujący aż 100 TOPS mocy obliczeniowej. Platforma została przygotowana z myślą o intensywnym rozwoju algorytmów AI, uczenia maszynowego i percepcji, oferując gotowe wsparcie algorytmiczne oraz pełny dostęp do modeli robota, API i narzędzi deweloperskich. Do tego dochodzi kompatybilność z popularnymi środowiskami symulacyjnymi, w tym Isaac SIM, co umożliwia płynne przejście od symulacji do testów w świecie rzeczywistym. Percepcja, komunikacja i interakcja Robot został wyposażony w humanoidalną kamerę binokularną, która stanowi podstawę do pracy z percepcją wizualną i algorytmami wizyjnymi. Wbudowany głośnik i matryca mikrofonów umożliwiają komunikację głosową zbliżoną do naturalnej, a łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 zapewnia stabilną transmisję danych. Gotowy ekosystem do pracy badawczej Unitree R1 EDU U5 został przygotowany jako kompletne rozwiązanie dla laboratoriów, uczelni i zespołów R&D. Inteligentny akumulator litowy z systemem szybkiego montażu zapewnia około 1 godziny pracy, a dołączona ładowarka pozwala szybko przywrócić robota do działania. Całość uzupełnia rozbudowane wsparcie techniczne i ekosystemowe, które ułatwia wdrożenie urządzenia nawet w bardzo zaawansowanych projektach badawczych. W zestawie Robot humanoidalny Unitree R1 Edu U5 Pilot zdalnego sterowania Ładowarka Walizka transportowa robota WAŻNE Roboty są dostępne w dwóch kolorach: - Crismon Hero, - Rational Guardian. Prosimy w uwagach do zamówienia podać kolor robota. Producent Unitree Model R1 EDU U5 Wymiary (pozycja stojąca) 1210 × 357 × 190 mm Masa (z akumulatorem) Ok. 25 kg Łączna liczba stopni swobody 38 DoF Stopnie swobody nóg 6 DoF na nogę Stopnie swobody talii 2 DoF Stopnie swobody ramion 5 DoF na ramię Stopnie swobody głowy 2 DoF Stopnie swobody dłoni 6 DoF na dłoń Zakres ruchu przegubów w pasie Yaw: ±150° Roll: ±30° Zakres ruchu przegubów w biodrze Yaw: ±157° Pitch: od –168° do 146° Roll: od –60° do 100° Zakres ruchu przegubów w kolanie Od -10° do 148° Konstrukcja przegubów Wewnętrzne prowadzenie przewodów w pustych osiach Enkodery Podwójny + pojedynczy enkoder Chłodzenie Lokalne chłodzenie powietrzem Maksymalny udźwig ramienia 2 kg Długość uda + podudzia 0,675 m Rozpiętość ramion Ok. 0,435 m Zasilanie Akumulator litowy Czas pracy Ok. 1 h Dock rozszerzeń – moc obliczeniowa 100 TOPS Sensor percepcji Antropomorficzna kamera binokularna (dwuoczna) Audio Głośnik, matryca mikrofonów Łączność Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2