Robot pies UNITREE A2 Kamieńsk

Unitree A2 – przemysłowy robot czworonożny do wymagających zadań Unitree A2 to przemysłowy robot czworonożny zaprojektowany do pracyw wymagającym terenie, transportowania dodatkowego wyposażenia oraz rozwojuwłasnych systemów robotycznych. Konstrukcja wykorzystuje12 stopni swobody, mocne napędy stawów i system percepcjiprzeznaczony do pracy poza równymi, przygotowanymi powierzchniami. A2 został stworzony jako otwarta platforma mobilna do zastosowań takich jakinspekcje przemysłowe, logistyka, zadania terenowe, badania i rozwój własnych aplikacji.Robot może pracować z dodatkowym obciążeniem, pokonywać pochyłości i przeszkody,a dwa akumulatory można wymieniać bez wyłączania całej platformy. A2 to nie A2-W Ten opis dotyczy klasycznego Unitree A2 poruszającego się na czterech nogach.Nie należy mieszać jego parametrów z modelem A2-W, który wykorzystuje kołai ma inną masę, wymiary, liczbę napędów oraz osiągi. Unitree informuje również o możliwości wykorzystania konstrukcji typu wheel-leg,jednak sprzedawany tutaj wariant to standardowy A2. Zobacz Unitree A2 w ruchu W przypadku robota czworonożnego jego możliwości najlepiej widać podczas pracy.Oficjalny materiał Unitree pokazuje sposób poruszania się A2,pracę niezależnych nóg, utrzymywanie równowagi oraz zachowanie platformyna wymagających nawierzchniach. Oficjalny materiał Unitree Robotics prezentujący platformę A2.Parametry techniczne w tym opisie bazują na aktualnej tabeli producenta. Pełnowymiarowa konstrukcja przemysłowa W pozycji stojącej A2 ma około820 × 440 × 570 mm.Po obniżeniu konstrukcji wymiary wynoszą około720 × 550 × 220 mm. Masa robota bez akumulatora wynosi około 35 kg,natomiast z akumulatorem około 42 kg. Korpus wykonano z połączeniastopu aluminium i wysokowytrzymałych tworzyw konstrukcyjnych,co pozwala połączyć mechaniczną wytrzymałość z ograniczeniem masy platformy. 12 stopni swobody – niezależna praca czterech nóg A2 wykorzystuje 12 napędzanych stawów.Oznacza to po trzy aktywne osie ruchu przypadające na każdą nogę. 12 DoF łącznie w całej konstrukcji 4 nogi niezależnie sterowane kończyny ok. 180 Nm maksymalny moment stawu Taki układ pozwala robotowi zmieniać wysokość korpusu,dopasowywać ustawienie nóg do nierówności i stale korygować swoją pozycję podczas ruchu. Stworzony do pracy poza równą nawierzchnią Największą przewagą konstrukcji czworonożnej jest możliwość aktywnegodopasowywania ustawienia nóg do terenu. Unitree deklaruje zdolność pracy na pochyłościach wynoszących około45°, a maksymalna wysokość pojedynczego stopnia może wynosićokoło 30 cm. Producent podaje również parametr Max Climb Height na poziomie około 0,5–1 m.Wartość ta zależy od konkretnej przeszkody, warunków pracy i sposobu sterowania. Napędy stawów – do około 180 Nm A2 wykorzystujewysokoobrotowe silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym i niską bezwładnością.Producent wskazuje na szybką reakcję napędów oraz efektywne odprowadzanie ciepła. Maksymalny deklarowany moment największego stawu wynosi około180 Nm. Każdy staw wykorzystuje równieżpodwójny system enkoderów,dostarczający układowi sterowania informacje o położeniu mechanizmu. Przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe Wały wyjściowe stawów A2 wykorzystująprzemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe.Według Unitree rozwiązanie zapewnia wysoką precyzję oraz dużą zdolnośćprzenoszenia obciążeń. Układ napędowy wykorzystuje równieżlokalne chłodzenie powietrzem,wspomagające odprowadzanie ciepła podczas pracy. Do około 100 kg obciążenia w pozycji stojącej A2 może pełnić funkcję mobilnej platformy do przenoszeniaczujników, urządzeń pomiarowych, wyposażenia oraz innych modułów. Producent deklaruje maksymalne obciążenie robota w pozycji stojącejna poziomie około 100 kg. Podczas ciągłego przemieszczania się zalecane obciążenie wynosi około25 kg. W idealnych warunkach producent wskazuje możliwośćosiągnięcia około 35 kg. Dwa akumulatory i wymiana hot-swap A2 wykorzystuje dwa gniazda akumulatorów.Pojedynczy akumulator ma pojemność9000 mAh / 453,6 Wh,natomiast dwa akumulatory zapewniają łącznie18 000 mAh / 907,2 Wh. System działa w konfiguracji równoległej i został przygotowany dowymiany akumulatora bez wyłączania robota.Podczas wymiany jednego pakietu drugi może nadal zasilać platformę. Zasilanie Unitree A2 Napięcie systemu 50,4 V 1 akumulator 9000 mAh / 453,6 Wh 2 akumulatory 18 000 mAh / 907,2 Wh System 2 gniazda / hot-swap Ponad 5 godzin pracy bez obciążenia W aktualnych danych producenta A2 może pracować przez: Bez dodatkowego obciążenia ponad 5 godzin ciągłego chodzenia dystans około 20 km Z obciążeniem 25 kg ponad 3 godziny ciągłego chodzenia dystans około 12,5 km Rzeczywisty czas działania zależy od obciążenia, terenu,prędkości, temperatury, wykonywanych ruchów oraz stanu akumulatorów. Prędkość do około 5 m/s Standardowy zakres prędkości A2 producent określa na0–3,7 m/s. W odpowiednich warunkach maksymalna deklarowana prędkość może sięgaćokoło 5 m/s, czyli około 18 km/h. Osiągana wartość zależy od rodzaju nawierzchni, konfiguracji,obciążenia i warunków pracy. LiDAR, kamera HD i przednie oświetlenie W szczegółowej tabeli wariantów Unitree podstawowyA2 jest wyposażony w1× LiDAR oraz 1× kamerę HD. System uzupełnia przednie oświetlenie,które może doświetlać przestrzeń przed robotem podczas pracyw miejscach o ograniczonej widoczności. Sensory stanowią podstawę systemu percepcji robota oraz mogą być wykorzystywanew aplikacjach rozwijanych przez użytkownika. Ważne: A2 i A2 PRO mają różną konfigurację sensorów W części promocyjnej strony rodziny A2 Unitree prezentuje systemDual-Sided Perception wykorzystujący dwa przemysłowe LiDAR-y. Szczegółowa tabela wariantów rozdziela jednak wyposażenie następująco: A2: LiDAR ×1 + kamera HD ×1 A2 PRO: LiDAR ×2 + kamera HD ×1 Dlatego w tym opisie podstawowego A2 nie deklarujemy dwóch LiDAR-ówjako wyposażenia standardowego. Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 i system audio Robot obsługuje Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2. Platforma ma również głośnik oraz zestaw mikrofonów,co pozwala wykorzystać ją w projektach wymagających komunikacji głosowejlub odtwarzania komunikatów. Moduł śledzenia wektorowego, GPS oraz 4G są dla podstawowego A2oznaczone przez Unitree jako opcjonalne. Platforma przygotowana do własnego rozwoju Standardowy A2 wykorzystuje8-rdzeniowy wysokowydajny procesor odpowiedzialny za funkcje platformyoraz dodatkowy komputer Intel Core i7przeznaczony do rozwoju aplikacji użytkownika. Unitree oficjalnie oznaczaSecondary Development jako obsługiwane,co pozwala wykorzystywać robota jako bazę do własnych systemów,algorytmów i integracji. Komputery pokładowe Platforma: 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU Rozwój użytkownika: Intel Core i7 Rozbudowany zestaw interfejsów A2 udostępnia porty przeznaczone do integracji dodatkowych urządzeń,sensorów i systemów użytkownika. RS485 2 porty CAN 2 porty Gigabit Ethernet 2 porty USB 3.0 Type-C 2× dla CPU 8-rdzeniowego USB 3.0 Type-C 2× dla Intel Core i7 Wyjście zasilania 12 V / 24 V / BAT Praca w temperaturze od –20°C do 55°C Producent deklaruje możliwość pracy A2 w zakresie temperaturod –20°C do 55°C. Podstawowy wariant A2 ma stopień ochronyIP56. Wyższy poziom ochrony wybranych kluczowych podzespołów,sięgający IP67, producent przypisuje wariantowiA2 PRO. Smart OTA – rozwój funkcji platformy A2 obsługuje inteligentne aktualizacje Smart OTA.Unitree określa system jako platformę rozwijaną poprzez kolejne aktualizacje oprogramowania. Producent zaznacza jednocześnie, że część funkcji prezentowanychw materiałach demonstracyjnych może pozostawać na etapie rozwojui być udostępniana użytkownikom stopniowo. Najważniejsze parametry Unitree A2 ok. 42 kg masa z akumulatorem 12 DoF napędzanych stopni swobody ok. 180 Nm maksymalny moment stawu do ok. 5 m/s maksymalna deklarowana prędkość ponad 5 h praca bez dodatkowego obciążenia ok. 20 km dystans bez obciążenia ok. 100 kg maksymalne obciążenie stojące IP56 stopień ochrony podstawowego A2 Szczegółowa specyfikacja Unitree A2 Wymiary – pozycja stojąca 820 × 440 × 570 mm Wymiary – pozycja obniżona 720 × 550 × 220 mm Materiały stop aluminium + wysokowytrzymałe tworzywa konstrukcyjne Masa bez akumulatora ok. 35 kg Masa z akumulatorem ok. 42 kg Stopnie swobody / napędy stawów 12 Łożyska stawów przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe Silniki stawów wysokoobrotowe PMSM z wirnikiem wewnętrznym i niską bezwładnością Maksymalny moment stawu ok. 180 Nm Zakres ruchu korpusu –58° do 58° Zakres ruchu uda –134° do 180° / –89° do 225° Zakres ruchu podudzia –158° do –30° Napięcie systemu 50,4 V Enkodery stawów podwójne enkodery Chłodzenie lokalne chłodzenie powietrzem Zasilanie 2 gniazda / 2 akumulatory / hot-swap Pojedynczy akumulator 9000 mAh / 453,6 Wh Dwa akumulatory 18 000 mAh / 907,2 Wh Wi-Fi Wi-Fi 6 Bluetooth Bluetooth 5.2 Głośnik tak Mikrofony zestaw mikrofonów Przednie oświetlenie tak Moduł śledzenia wektorowego opcjonalny GPS opcjonalny 4G opcjonalne Sensory LiDAR ×1 + kamera HD ×1 Procesor platformowy 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU Komputer użytkownika Intel Core i7 RS485 2 CAN 2 Gigabit Ethernet 2 USB 3.0 Type-C – CPU 8-rdzeniowy 2 USB 3.0 Type-C – Intel Core i7 2 Wyjście zasilania 12 V / 24 V / BAT Temperatura pracy –20°C do 55°C Praca bez obciążenia ponad 5 h / ok. 20 km Praca z obciążeniem 25 kg ponad 3 h / ok. 12,5 km Maks. obciążenie w pozycji stojącej ok. 100 kg Ciągłe obciążenie podczas chodzenia ok. 25 kg; w idealnych warunkach ok. 35 kg Maks. nachylenie ok. 45° Maks. wysokość stopnia 30 cm Max Climb Height ok. 0,5–1 m Prędkość 0–3,7 m/s; maks. ok. 5 m/s Stopień ochrony IP56 Smart OTA obsługiwane / ciągłe aktualizacje Secondary Development obsługiwane Unitree A2 vs A2 PRO – najważniejsze różnice Oba modele wykorzystują tę samą podstawową konstrukcję mechaniczną,napędy, akumulatory i główne parametry ruchowe.Wersja PRO rozszerza przede wszystkim system percepcji,łączność i możliwość dalszej rozbudowy platformy. Parametr A2 A2 PRO Wymiary 820 × 440 × 570 mm 820 × 440 × 570 mm Masa z akumulatorem ok. 42 kg ok. 42 kg Stopnie swobody 12 12 Maks. moment stawu ok. 180 Nm ok. 180 Nm Sensory LiDAR ×1 + kamera HD ×1 LiDAR ×2 + kamera HD ×1 Moduł śledzenia wektorowego opcjonalny rozszerzona konfiguracja GPS opcjonalny rozszerzona konfiguracja 4G opcjonalne rozszerzona konfiguracja CPU platformowy 8-rdzeniowy CPU 8-rdzeniowy CPU Komputer użytkownika Intel Core i7 Intel Core i7 Dock wysokiej mocy obliczeniowej nie wyszczególniono opcjonalny Stopień ochrony IP56 IP56–IP67, kluczowe komponenty IP67 Secondary Development tak tak Smart OTA tak tak Bezpieczeństwo podczas użytkowania Unitree zaznacza, że A2 mazłożoną konstrukcję oraz napędy o dużej mocy.Podczas pracy należy zachować bezpieczną odległość od robotai użytkować urządzenie z odpowiednią ostrożnością. Dane dotyczące osiągów zostały uzyskane przez producentaw określonych warunkach testowych. Rzeczywiste wartości mogą różnić sięw zależności od konfiguracji i scenariusza pracy. Wygląd urządzenia i niektóre funkcje mogą zmieniać się wraz z rozwojem platformy.Część funkcji demonstracyjnych może pozostawać na etapie testówi być udostępniana użytkownikom stopniowo. A2 jest robotem cywilnym. Producent zabrania niebezpiecznych modyfikacjioraz wykorzystywania platformy w sposób mogący stwarzać zagrożenie. Unitree A2 – przemysłowa platforma czworonożna Unitree A2 łączy konstrukcję o masie około 42 kg z12 stopniami swobody, momentem stawów sięgającym około 180 Nmi maksymalną prędkością około 5 m/s. Robot może pracować przez ponad 5 godzin bez dodatkowego obciążenia,pokonując w warunkach testowych około 20 km.Przy obciążeniu 25 kg producent deklaruje ponad 3 godziny ruchui dystans około 12,5 km. Dwa akumulatory z funkcją hot-swap, LiDAR, kamera HD,Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Intel Core i7 oraz rozbudowany zestawinterfejsów sprawiają, że A2 może służyć zarówno jako gotowa platforma mobilna,jak i baza do rozwoju własnych systemów. Obsługa Secondary Development umożliwia wykorzystanie A2w projektach badawczych, przemysłowych, inspekcyjnych,logistycznych i innych aplikacjach wymagających mobilnego robotazdolnego do pracy w wymagającym terenie.