Robot Unitree Go2 Edu Kalety

Unitree Go 2 Edu Zaawansowana Platforma Robotyki Platforma robotyki do edukacji i badań STEM Unitree Go 2 Edu to specjalistyczna wersja robota czworonożnego, stworzona jako zaawansowane narzędzie dla edukacji i badań w dziedzinach STEM. Łączy sprawdzoną, dynamiczną platformę mechaniczną serii Go 2 z otwartym środowiskiem obliczeniowym, dzięki czemu wspiera zarówno naukę podstawowych algorytmów sterowania, jak i realizację bardziej ambitnych projektów z zakresu robotyki oraz sztucznej inteligencji. Moc obliczeniowa, sensory i mobilność Sercem Go 2 Edu jest wydajna jednostka obliczeniowa, zazwyczaj oparta na platformie NVIDIA Jetson Orin, wspierana przez pamięć RAM np. 8 GB lub 16 GB oraz szybki dysk np. 128 GB NVMe SSD, pracująca pod kontrolą systemu Ubuntu. Platforma została wyposażona w bogaty system percepcyjny, obejmujący standardowo ultraszerokokątny, półsferyczny LiDAR 4D (360°x90°) oraz kamery głębi Intel RealSense, często uzupełnione o dodatkowe kamery HD. Za mobilność odpowiada 12 stawów (DoF) napędzanych silnikami o wysokim momencie obrotowym do 45 Nm, co przekłada się na dużą zwinność i możliwość przenoszenia ładunku użytkowego typowo 3–5 kg w trybie ciągłym. Kompaktowe wymiary, wysokość ok. 40 cm i waga ok. 15 kg ułatwiają pracę w różnych środowiskach, a akumulator o dużej pojemności umożliwia do 4 godzin pracy. Otwarta architektura i środowisko rozwojowe Kluczową zaletą Go 2 Edu jest otwarta architektura, zaprojektowana z myślą o maksymalnej elastyczności dla zastosowań edukacyjnych i badawczych. Użytkownicy otrzymują szeroki dostęp do danych z sensorów, takich jak LiDAR, kamery i IMU, oraz możliwość niskopoziomowego sterowania poprzez rozbudowane API i SDK w C++ oraz Pythonie. Platforma oferuje natywne wsparcie dla ROS i ROS 2, co ułatwia integrację z istniejącymi narzędziami i algorytmami. Komunikację zapewniają WiFi 6, Bluetooth 5.2, port Ethernet oraz opcjonalna łączność 4G LTE. Dostępność narzędzi do programowania graficznego oraz obszerna dokumentacja wspierają realizację złożonych projektów, w tym z zakresu SLAM, nawigacji, wizji komputerowej oraz uczenia maszynowego. Najważniejsze cechy produktu Zaawansowana platforma robotyki do edukacji i badań w dziedzinach STEM Otwarta architektura wspierająca elastyczny rozwój projektów Wydajna jednostka obliczeniowa oparta zazwyczaj na NVIDIA Jetson Orin LiDAR 4D (360°x90°) oraz kamery głębi Intel RealSense 12 stawów (DoF) i silniki o momencie obrotowym do 45 Nm Udźwig typowo 3–5 kg w trybie ciągłym Obsługa ROS i ROS 2 oraz dostęp do API i SDK w C++ i Pythonie Łączność WiFi 6, Bluetooth 5.2 i Ethernet oraz opcjonalne 4G LTE Do 4 godzin pracy na akumulatorze o dużej pojemności Zawartość zestawu Robot Unitree Go2 Pro Akumulator 15000 mAh Szybka ładowarka (300W) Dodatkowe nakładki na stopy (4 sztuki) Przyrząd do kalibracji nóg Podstawka serwisowa Kabel USB-A / USB-C Walizka transportowa Pilot bezprzewodowy Aparatura sterująca Specyfikacja Jednostka obliczeniowa zazwyczaj NVIDIA Jetson Orin Procesor np. 8-rdzeniowy CPU ARM Cortex-A78AE Układ graficzny GPU architektury Ampere Pamięć RAM np. 8 GB lub 16 GB Dysk np. 128 GB NVMe SSD System operacyjny Ubuntu LiDAR ultraszerokokątny, półsferyczny LiDAR 4D (360°x90°) Kamery kamery głębi Intel RealSense, często uzupełnione o dodatkowe kamery HD Liczba stawów 12 DoF Maksymalny moment obrotowy do 45 Nm Ładunek użytkowy typowo 3–5 kg w trybie ciągłym Wysokość ok. 40 cm Waga ok. 15 kg Akumulator np. ok. 8000 mAh, ~30V Czas pracy do 4 godzin API i SDK C++, Python Frameworki ROS, ROS 2 Łączność WiFi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, opcjonalnie 4G LTE