Bezzałogowy pojazd nawodny "EDREDON" (PDF) Jordanów

Monografia poświęcona jest budowie i analizie wykorzystania bezzałogowych jednostek nawodnych w zastosowaniach militarnych oraz wykorzystaniu tych jednostek przez służby państwowe w celu zabezpieczenia morskiej infrastruktury krytycznej przed atakami terrorystycznymi. Celem publikacji jest przedstawienie przyszłym konstruktorom pojazdów nawodnych problemów złożonego procesu związanego z opracowaniem założeń ich konstrukcji oraz możliwych rozwiązań pojawiających się w czasie ich budowy. Spis treści: Wykaz zastosownych skrótów ..................................................................... 7Wprowadzenie ............................................................................................. 9Rozdział 1Bezzałogowe pojazdy nawodne w zastosowaniach morskich ..................... 171.1. Analiza historyczna zastosowania bezzałogowych pojazdów nawodnych .... 171.2. Podział bezzałogowych pojazdów nawodnych .................................. 451.3. Uzbrojenie USV ..................................................................... 511.4. Kierunki rozwoju USV...................................................................................... 55Rozdział 2Nieautonomiczny bezzałogowy pojazd nawodny „Edredon” ...................... 622.1. Informacje wstępne ........................................................................................ 622.2. Wybór parametrów taktyczno-technicznych USV .......................................... 632.3. Konstrukcja kadłuba sztywnego, nadbudówki i masztu pojazdu .................... 702.4. Opis systemów zainstalowanych na bezzałogowym pojeździe nawodnym ... 782.4.1. System łączności radiowej .................................................................. 782.4.2. System awaryjnej łączności radiowej .................................................. 872.4.3. System szyfrowania sygnałów sterujących i obrazów ......................... 882.4.4. System rezerwowej łączności satelitarnej .......................................... 932.4.5. System nawigacji i obserwacji technicznej.......................................... 972.4.6. System sterowania platformą w czasie utraty łączności ze stanowiskiem dowodzenia ............................................................. 1132.4.7. System zasilania elektrycznego platformy .......................................... 115Rozdział 3Mobilne stanowisko kierowania bezzałogowym pojazdem nawodnym ..... 1233.1. Założenia początkowe ..................................................................................... 1233.2. Konstrukcja mobilnego stanowiska dowodzenia ............................................ 1253.3. Zdalne sterowanie urządzeniami zainstalowanymi na bezzałogowym pojeździe nawodnym ....................................................................... 1363.4. Instalacja elektryczna stanowiska dowodzenia .............................................. 1423.5. System wodowania i odzyskiwania pojazdu podwodnego umieszczonego na bezzałogowym pojeździe nawodnym .................................. 145Rozdział 4Autonomiczny bezzałogowy pojazd nawodny „Edredon” ........................... 1514.1. Architektura modułowego systemu informatycznego na potrzeby i planowania i realizacji misji oraz symulacji i szkoleń .................................... 1514.2. Stanowisko planowania misji. Symulator szkolenia operatorów planowania misji ............................................................................................. 1544.3. System autonomicznego sterowania bezzałogowym pojazdem nawodnym (ASV) ............................................................................................ 1684.3.1. Technologie autonomicznego systemu platformy pływającej ............ 1684.3.2. Źródła danych dla technologii stanowiska dowodzenia...................... 1774.4. Symulator szkolenia operatorów bezzałogowych pojazdów nawodnych ...... 181Podsumowanie ............................................................................................ 187Bibliografia ................................................................................................... 193Załączniki ...................................................................................................... 201Załącznik A. Próby zespołu napędowego bezzałogowego pojazdu nawodnego, jego stateczności, zwrotności i autonomiczności ........... 203Załącznik B. Próby zainstalowanych na bezzałogowym pojeździe nawodnym zdalnie sterowanych systemów optoelektronicznych TALON XR, FLIR M-626L oraz reflektora poszukiwawczego typu CL 25-12 (szperacza) ........................................................................................... 223Załącznik C. Próby zdalnego sterowania systemem napędowym oraz kursem przy pomocy łączności awaryjnej SATEL ......................... 233Załącznik D. Próby układu sterowania bezzałogowym pojazdem nawodnym za pomocą manipulatora ręcznego ..................................................... 237Załącznik E. Próby instalacji elektrycznej platformy ................................................ 242Załącznik F. Ważenie platformy............................................................................... 252Streszczenie ................................................................................................. 253Summary ...................................................................................................... 255