Unitree Dłoń robotyczna Revo 2 Touch (BRAINCO) Gliwice

Dłoń robotyczna UNITREE BrainCo Revo 2 Touch Najważniejsze cechy ✔ 11 stopni swobody – rozbudowana kinematyka umożliwiająca wykonywanie złożonych ruchów dłoni. ✔ 6 aktywnie napędzanych stawów – precyzyjna kontrola chwytu i manipulowania obiektami. ✔ Wielowymiarowe czujniki dotykowe – wykrywanie kontaktu z przedmiotem bezpośrednio na opuszkach palców. ✔ Tactile Adaptive Control – adaptacyjne sterowanie wspierające dokładniejszą pracę z obiektami. ✔ Siła pełnego chwytu do 50 N – możliwość stabilnego utrzymywania różnego rodzaju przedmiotów. ✔ Udźwig do około 20 kg – duże możliwości mimo masy własnej wynoszącej tylko 383 g. ✔ Precyzja sterowania 0,1° – płynne i powtarzalne wykonywanie zaprogramowanych ruchów. ✔ RS485, CAN FD i EtherCAT – szerokie możliwości integracji z systemami robotycznymi. ✔ SDK dla Python i C – możliwość tworzenia własnych aplikacji, gestów i algorytmów sterowania. Zaawansowana dłoń do robotów humanoidalnych UNITREE BrainCo Revo 2 Touch to precyzyjna dłoń robotyczna zaprojektowana z myślą o integracji z robotami humanoidalnymi Unitree oraz rozbudowanych projektach badawczych i inżynierskich. Łączy biomimetyczną mechanikę z czujnikami dotykowymi i zaawansowanymi trybami sterowania, dzięki czemu może wykonywać zarówno proste gesty, jak i znacznie bardziej wymagające operacje manipulacyjne. Konstrukcja oferuje 11 stopni swobody i 6 aktywnie napędzanych stawów, a funkcja Tactile Adaptive Control pozwala dodatkowo wykorzystywać informacje o kontakcie dłoni z przedmiotem podczas realizacji zadania. Ruch inspirowany ludzką dłonią Mechanika Revo 2 Touch została opracowana tak, aby możliwie wiernie odwzorować sposób poruszania się ludzkich palców. Łącznie 11 stopni swobody pozwala wykonywać złożone sekwencje ruchów i dopasowywać ułożenie dłoni do kształtu chwytanego obiektu. Szczególnie rozbudowany jest kciuk, który wykorzystuje 2 aktywne stopnie swobody oraz dodatkowy pasywny stopień swobody. W połączeniu z pozostałymi palcami umożliwia to wykonywanie naturalnie wyglądających gestów oraz różnych typów chwytu. Dotykowa kontrola kontaktu z obiektem Wersję Touch wyposażono w wielowymiarowy moduł dotykowy umieszczony na opuszkach palców. Sensory dostarczają informacji o kontakcie z przedmiotem, dzięki czemu system sterowania może lepiej reagować na rzeczywistą sytuację podczas chwytania i manipulowania obiektem. Funkcja Tactile Adaptive Control dodatkowo wspiera adaptację zachowania dłoni podczas pracy. Rozwiązanie jest szczególnie przydatne przy obiektach o różnych rozmiarach, kształtach i właściwościach mechanicznych, gdy sam ruch zadany pozycyjnie może być niewystarczający. Do 50 N siły chwytu przy masie 383 g Pomimo niewielkiej masy wynoszącej zaledwie 383 g, dłoń oferuje siłę pełnego chwytu sięgającą 50 N. W przypadku chwytu szczypcowego wartość wynosi do 15 N, co pozwala realizować również zadania wymagające bardziej precyzyjnego operowania niewielkimi przedmiotami. Maksymalny udźwig sięga około 20 kg, natomiast maksymalna odległość pomiędzy kciukiem a palcem wskazującym wynosi 100 mm. Pozwala to obsługiwać przedmioty o bardzo zróżnicowanych gabarytach bez znacznego zwiększania masy końcówki robota. Szybka reakcja i precyzja 0,1° Revo 2 Touch została przygotowana również do dynamicznych sekwencji ruchów. Pełne zgięcie lub wyprostowanie dłoni zajmuje maksymalnie 0,65 sekundy, dzięki czemu kolejne operacje mogą być wykonywane sprawnie i bez zbędnych opóźnień. Precyzja sterowania wynosząca 0,1° pozwala dokładnie odwzorowywać zadane położenia. Ma to znaczenie zarówno przy realizacji powtarzalnych gestów, jak i podczas eksperymentów wymagających dokładnej kontroli ustawienia poszczególnych palców. RS485, CAN FD i EtherCAT Dłoń obsługuje popularne w robotyce interfejsy komunikacyjne RS485, CAN FD oraz EtherCAT. Ułatwia to integrację z kontrolerami, komputerami i pozostałymi elementami systemu sterowania robota humanoidalnego. Producent udostępnia także SDK kompatybilne z Python i C, dzięki czemu użytkownik może przygotowywać własne aplikacje, tworzyć logikę sterowania oraz integrować dłoń z opracowywanym środowiskiem programistycznym. Rozbudowane tryby sterowania Revo 2 Touch pozwala sterować pozycją, prędkością oraz prądem, a także korzystać ze sterowania kaskadowego i zgodnościowego. Pozwala to dobierać sposób działania mechanizmu zależnie od tego, czy najważniejsza jest dokładna pozycja, ograniczenie prędkości czy kontrolowanie parametrów związanych z siłą chwytu. Tryb Turbo wykorzystuje wykrywanie zablokowania ruchu. Po kontakcie z obiektem system może ponawiać zaciskanie chwytu w odstępach wynoszących 500 ms, co pomaga utrzymywać stabilny kontakt również z miękkimi i podatnymi na odkształcenia przedmiotami. Twórz własne gesty i sekwencje ruchów Możliwość definiowania własnych gestów pozwala dostosować zachowanie dłoni do konkretnego zadania. Użytkownik może przygotowywać sekwencje ruchów odpowiadające wybranym czynnościom, procesom lub scenariuszom interakcji robota z człowiekiem. Rozwiązanie zwiększa elastyczność całej platformy i pozwala wykorzystywać ten sam mechanizm w wielu projektach – od badań nad manipulacją i gestykulacją po automatyzację powtarzalnych operacji wykonywanych przez robota humanoidalnego. Ochrona mechanizmu i aktualizacje OTA Wbudowane systemy ochronne obejmują zabezpieczenia przed przeciążeniem prądowym, zablokowaniem mechanizmu, przegrzaniem oraz kolizjami. Pomagają one chronić napędy i elementy mechaniczne podczas eksperymentów oraz codziennej pracy. Obsługa aktualizacji OTA pozwala wygodnie wdrażać kolejne usprawnienia oprogramowania bez konieczności ingerencji w konstrukcję dłoni. Dzięki temu Revo 2 Touch może być rozwijana wraz z całym systemem robotycznym. ⚙️ Specyfikacja Ogólne Producent BrainCo / UNITREE Model Revo 2 Touch Typ dłoń robotyczna do robotów humanoidalnych Masa 383 g Kinematyka i mechanika Liczba stopni swobody 11 DoF Aktywne przeguby 6 Kciuk 2 aktywne DoF + 1 pasywny DoF Maksymalna odległość otwarcia 100 mm między kciukiem a palcem wskazującym Czas pełnego zgięcia / wyprostowania ≤ 0,65 s Precyzja sterowania 0,1° Chwyt i obciążenie Siła pełnego chwytu do 50 N Siła chwytu szczypcowego do 15 N Maksymalny udźwig około 20 kg Sensory i sterowanie Czujniki dotykowe wielowymiarowy moduł dotykowy na opuszkach palców Tactile Adaptive Control tak Tryby sterowania pozycja, prędkość, prąd, sterowanie kaskadowe i zgodnościowe Tryb Turbo tak, ponawianie zacisku co 500 ms po wykryciu zablokowania Własne gesty tak Komunikacja i programowanie Interfejsy komunikacyjne RS485, CAN FD, EtherCAT SDK tak Obsługiwane języki Python, C Aktualizacje OTA tak Zabezpieczenia Ochrona przeciążenie prądowe, zablokowanie mechanizmu, przegrzanie, kolizje