Robotyzacja i automatyzacja Gliwice

Monografia ROBOTYZACJA I AUTOMATYZACJA. Przemysł 4.0 to najnowsza propozycja Wydawnictwa Naukowego PWN kierująca uwagę Czytelnika na ultra nowoczesne rozwiązania dotyczące zrobotyzowanego przemysłu XXI wieku i zagadnień z zakresu inżynierii mechanicznej. Podtytuł książki (Przemysł 4.0) podkreśla właśnie tę nowoczesność przedstawianych rozwiązań oraz fakt, że obecne rozwiązania dla przemysłu (automatyka, robotyka, przetwarzanie informacji oraz inżynieria mechaniczna) wpisują się w ten już od jakiegoś czasu występujący trend w gospodarce. Autorami monografii są uznani eksperci i naukowcy, wykładający na Wojskowej Akademii Technicznej dr inż. Wojciech Kaczmarek oraz dr inż. Jarosław Panasiuk (redaktorzy naukowi oraz współautorzy tej publikacji), a także: Szymon Borys, Michał Siwek oraz Robert Dyczkowski (przedstawiciel przemysłu). W publikacji Robotyzacja i automatyzacja. Przemysł 4.0 Czytelnik będzie mógł m.in. przeczytać na temat: na czym polegają rozwiązania przemysłowego internetu rzeczy, jak wygląda projektowanie zrobotyzowanych stanowisk do sortowania, pakowania, paletyzacji produktów w aspekcie Przemysłu 4.0, jakie rozwiązania techniczne i technologiczne umożliwiają wykorzystanie mobilnych robotów w aplikacjach Przemysłu 4.0 etc. Tę publikację należy polecić zapoznającym się dopiero, ale również bardziej zaawansowanym użytkownikom rozwiązań Przemysłu 4.0 zarówno inżynierom robotykom, automatykom, projektantom i integratorom układów automatyki i mechatroniki, konstruktorom, informatykom albo służbom utrzymania ruchu. To będzie również dobra pozycja uzupełniająca dla studentów uczelni technicznych (kierunki: automatyka, mechatronika etc.) Spis treści: Okładka Strona tytułowa Strona redakcyjna Spis treści Wprowadzenie 1. Robotyzacja i automatyzacja w dobie Przemysłu 4.0 1.1. Rewolucje przemysłowe 1.2. Idea przemysłu 4.0 1.3. Technologie przemysłu 4.0 przemysłowy Internet rzeczy 1.3.1. Wytwarzanie przyrostowe 1.3.2. Integracja systemów IT i OT 1.3.3. Przemysłowy Internet rzeczy 1.3.4. Przetwarzanie danych w chmurze 1.3.5. Analiza dużych zbiorów danych 1.3.6. Wirtualna, rozszerzona i mieszana rzeczywistość 1.3.7. Cyberbezpieczeństwo 1.4. Implementacja przemysłowego Internetu rzeczy w nowoczesnych fabrykach 1.4.1. Standardy i protokoły komunikacyjne w implementacji IIoT 1.4.2. Praktyczne rozwiązania IIoT na przykładzie rozwiązania sprzętowego firmy B and R 1.4.3. Przemysłowy Internet rzeczy w nowoczesnych fabrykach podsumowanie 1.5. Kształcenie kadry technicznej na potrzeby rozwiązań przemysłu 4.0 1.5.1. Zapotrzebowanie rynku pracy w dobie czwartej rewolucji przemysłowej 1.5.2. Modele kształcenia technicznego 1.5.3. Rozwiązania z zakresu kształcenia na potrzeby Przemysłu 4.0 2. Przepływ produktów na linii produkcyjnej w procesach zrobotyzowanego sortowania, pakowania i paletyzacji w dobie Przemysłu 4.0 2.1. Projektowanie zrobotyzowanych stanowisk do sortowania, pakowania i paletyzacji produktów w aspekcie Przemysłu 4.0 2.1.1. Wprowadzenie 2.1.2. Budowa stanowiska sortowania, pakowania i paletyzacji 2.1.3. Przykład zrobotyzowanego stanowiska do sortowania i pakowania produktów 2.1.4. Paletyzacja produktów dobór robota i jego wyposażenia 2.1.5. Paletyzacja produktów konfiguracja stacji 2.1.6. Paletyzacja produktów szablony paletyzacji 2.2. Paletyzacja produktów system chwytakowy 2.2.1. Układ sterowania moduły sprzętowe 2.2.2. Układ sterowania moduły programowe 3. Wykorzystanie robotów mobilnych w aplikacjach Przemysłu 4.0 3.1. Wprowadzenie 3.2. Rodzaje AGV 3.3. Modele kinematyki AGV 3.4. Metody nawigacji AGV w budynkach 3.5. Skalowalność systemu AGV 3.5.1. Wprowadzenie 3.5.2. Algorytm behawioralny 3.5.3. Algorytm śledzenia lidera 3.5.4. Algorytm sztucznych pól potencjałowych 3.5.5. Algorytm wirtualnej struktury 3.5.6. Algorytm teorii grafów 3.6. Podsumowanie 4. Systemy wizyjne w Przemyśle 4.0 4.1. Wprowadzenie 4.2. Systemy wizyjne 1D, 2D, 2,5D i 3D 4.2.1. Technologia wykorzystująca kamery linijkowe (1D) 4.2.2. Technologia kamer 2D 4.2.3. Technologia widzenia 2,5D 4.2.4. Technologia widzenia 3D 4.2.5. Techniki obrazowania 3D wykorzystujące triangulację laserową 4.2.6. Techniki obrazowania 3D wykorzystujące stereowizję 4.2.7. Techniki obrazowania 3D wykorzystujące światło strukturalne 4.2.8. Techniki obrazowania 3D wykorzystujące ToF 4.2.9. Podsumowanie 4.3. Podział systemów wizyjnych ze względu na konstrukcję 4.3.1. Czujnik wizyjny 4.3.2. Inteligentna kamera 4.3.3. System kamerakomputer 4.3.4. Podsumowanie 4.4. Integracja systemu wizyjnego z robotem przemysłowym 4.4.1. Wprowadzenie 4.4.2. Integracja systemu wizyjnego w robotach firmy ABB 4.4.3. Integracja systemu wizyjnego w robotach firmy KUKA 4.4.4. Integracja systemów wizyjnych z robotami firmy KAWASAKI 4.4.5. Integracja systemów wizyjnych z robotami firmy YASKAWA Motoman 4.4.6. Integracja systemu wizyjnego w robotach firmy FANUC 4.4.7. Inni producenci robotów i ich systemy wizyjne 4.5. Kierunki rozwoju systemów wizyjnych 5. Przykładowe realizacje procesów zrobotyzowanych 5.1. Zrobotyzowane stanowisko z elementami separującymi do paletyzacji produktów 5.2. Zrobotyzowane stanowisko do paletyzacji kartonów 5.3. Zrobotyzowane stanowisko do miksowania produktów w opakowaniach zbiorczych 5.4. Zrobotyzowane stanowisko do miksowania produktów na paletach 6. Dalsze kierunki rozwoju robotyzacji i automatyzacji 7. Bibliografia Przypisy