Pojazdy autonomiczne i systemy transportu autonomicznego Gdynia

Pierwsza na polskim rynku książka o technologii rodem z XXI w. dotycząca pojazdów autonomicznych i systemów transportu autonomicznego. Autorzy cenieni znawcy tematu, międzynarodowi konsultanci tej nowej technologii, a zarazem wykładowcy Politechniki Warszawskiej, przedstawiają tę nowoczesną tematykę w sposób arcyciekawy, poparty ilustracjami i przykładami. W publikacji znajdują się charakterystyki pojazdów autonomicznych o różnym poziomie autonomizacji L3-L5, prezentacja systemów PRT, APM czy systemów hybrydowych. Przedstawione są również technologie informatyczne (software i hardware) stosowane w tego typu pojazdach i systemach transportu, sztuczna inteligencja i głębokie maszynowe uczenie, wykorzystywane przy tej okazji, układy sensoryczne czy układy HMI (ang. Human Machine Interface). Znajdą się również niezwykle ważne informacje dotyczące problemów bezpieczeństwa systemów autonomicznych. Książka znajdzie swoich Czytelników wśród słuchaczy studiów I, II i III stopnia oraz studiów podyplomowych na kierunkach związanych z TRANSPORTEM, MECHATRONIKĄ, czy na właśnie powstających na uczelniach technicznych specjalnościach dedykowanych POJAZDOM AUTONOMICZNYM I SYSTEMOM TRANSPORTU AUTONOMICZNEGO. Zainteresuje również inżynierów projektantów aut i systemów autonomicznych, przyszłych użytkowników tych systemów, samorządy i każdego, kogo ciekawią najnowocześniejsze systemy transportu. Spis treści: Okładka Strona tytułowa Strona redakcyjna Przedmowa Wstęp Literatura 1. Wybrane systemy transportu autonomicznego. Systemy PRT. Systemy torowe i ich ewolucja 1.1. Klasyczne systemy PRT 1.2. Problemy symulacji i algorytmy sterowania systemu PRT 1.2.1. Realizacja modelu 1.2.1.1. Opis reguł ruchu 1.2.1.2. Opis reguł zarządzania ruchem i sterowania 1.2.1.3. Moduł wyznaczania trasy przejazdu 1.2.1.4. Moduł sterowania wolnymi pojazdami 1.2.1.5. Moduł szeregowania pojazdów na skrzyżowaniu 1.2.1.6. Moduł przydzielania pojazdu do realizacji zlecenia 1.2.2. Optymalizacja sieci PRT. Efektywność transportowa 1.2.3. Przykładowe wyniki symulacji 1.3. Rozwiązanie układu sterowania 1.4. Ewolucja systemów PRT 1.4.1. Polska propozycja systemu Literatura 2. Technologie informatyczne software dla pojazdów autonomicznych 2.1. Problem SLAM 2.1.1. Zadania SLAM 2.1.2. Własności SLAM w nawigacji 2.1.3. Sformułowanie problemu SLAM 2.1.4. Filtracja 2.1.5. Estymacja i metoda maksimum wiarygodności 2.1.6. Lokalizacja 2.1.7. Mapowanie 2.1.8. Równoczesna lokalizacja i mapowanie 2.1.9. Skojarzenie danych i korekta wsteczna 2.2. Metoda punktów orientacyjnych i jej narzędzia 2.2.1 Filtr Kalmana 2.2.2. Nieliniowy model kinematyki pojazdu 2.2.3. Rozszerzony filtr Kalmana dla obiektów nieliniowych 2.2.4. Filtry cząsteczkowe (Partilce Filters PF SLAM) 2.2.5. KF & EKF SLAM (Extendet Kalman Filter ) 2.2.6. FastSLAM z filtrem cząsteczkowym opartym na twierdzeniu Rao-Blackwella 2.2.7. Podstawowy algorytm SLAM z grupy landmark map 2.3. DP-SLAM 2.3.1. Motywacja 2.3.2. Algorytm 2.4. Mapy w technologii Tomtom RoadDNA Roadside 2.4.1. Mapy 3D 2.4.2. TomTom DNA Roadmapping 2.4.3. Mapa RoadDNA Roadside 2.4.4. Zastosowanie 2.5. Zastosowanie głębokich konwolucyjnych sieci neuronowych CNN do wykrywania i klasyfikacji obiektów środowiska drogi Literatura 3. Sensoryka dla pojazdów autonomicznych 3.1. Kamery wideo 3.2. Radary 3.3. Lidary 3.3.1. Lidary obserwujące 3.3.2. Lidary skanujące 3.4. Czujniki podczerwieni Literatura 4. Czynnik ludzki w pojazdach i systemach zautomatyzowanych i autonomicznych 4.1. Postrzeganie technologii automatycznych (autonomicznych) pojazdów wśród użytkowników 4.2. Poziomy automatyzacji a rola kierowcy 4.3. Wpływ wybranych czynników psychospołecznych na funkcjonowanie kierowcy w pojazdach zautomatyzowanych 4.3.1. Uwaga, nieuwaga i rozproszenie uwagi 4.3.2. Świadomość sytuacyjna 4.3.3. Obciążenie psychiczne 4.3.4. Zaufanie 4.3.5. Samozadowolenie 4.3.6. Umiejętności 4.4. Badania dotyczące transferu kontroli między kierowcą a pojazdem 4.5. Interfejs kierowcy w zautomatyzowanych i autonomicznych pojazdach 4.6. Skutki wdrażania technologii zautomatyzowanego i autonomicznego transportu w aspekcie czynnika ludzkiego 4.7. Podsumowanie Literatura 5. Automotive Internetworking jako elementpojazdów autonomicznych i połączonych 5.1. Definicja 5.2. Uczestnicy systemu 5.3. Rodzaje architektury Automotive Internetworking 5.3.1. Architektura vehicle to vehicle 5.3.2. Architektura vehicle to infrastructure 5.3.3. Architektura vehicle to network 5.3.4. Architektury vehicle to pedestrian, vehicle to mobile 5.4. Przetwarzanie danych w systemach Automotive Internetworking 5.5. Przegląd bezprzewodowych technologii komunikacji 5.5.1. NFC 5.5.2. Bluetooth 5.5.3. Wi-Fi 5.5.4. Sieci komórkowe GSM generacji 1G 4G 5.5.5. Sieci komórkowe GSM generacji 5G 5.5.6 Technologia ITS-G5 5.5.7. RDS 5.5.8. Porównanie technologii komunikacji urządzeń 5.6. Przegląd technologii pozycjonowania pojazdu 5.7. Aplikacje systemu Automotive Internetworking 5.7.1. Aplikacje wspomagające nawigację pojazdu 5.7.2. Aplikacje wspomagające prowadzenie pojazdu 5.7.3. Aplikacje wspomagające wykonanie manewrów 5.8. Przegląd protokołów komunikacji Wykaz pojęć i skrótów Literatura 6. Problemy bezpieczeństwa, testowania i legislacji pojazdów autonomicznych 6.1. Legislacja dotycząca testów pojazdów autonomicznych. Elementy infrastruktury dla pojazdów autonomicznych 6.2. Problemy testowania pojazdów autonomicznych Literatura 7. Metody wdrożeń oraz zarządzanie flotą pojazdów autonomicznych 7.1. Trendy rozwoju transportu osobowego 7.2. Systemy transportowe w Singapurze 7.2.1. Usprawnienia transportu zbiorowego jako alternatywa dla samochodu prywatnego 7.2.2. Pojazdy autonomiczne jako część planu Singapur bez samochodu 7.2.3. Testy oraz wdrożenia pojazdów autonomicznych w Singapurze 7.3. Aktualne wyzwania związane z pojazdami autonomicznymi 7.4. Mobilność na żądanie z udziałem pojazdów autonomicznych 7.4.1. Wyzwania systemów transportowych 7.4.2. Mobilność na żądanie jako metoda wdrożenia pojazdów autonomicznych i rozwiązania problemów transportowych 7.5. Zarządzanie flotą pojazdów w systemach transportu na żądanie 7.5.1. Modelowanie systemów mobilności na żądanie 7.5.2. Moduł kontroli ruchu pojazdów autonomicznych 7.5.3. Lokalizacje punktów obsługi pojazdów i pasażerów 7.5.4. Przydzielanie do zleceń oraz nawigowanie pojazdów 7.5.5. Bilansowanie floty 7.5.5.1. Model statycznego bilansowania floty 7.5.5.2. Model dynamicznego bilansowania floty Literatura Przypisy