Unitree R1 Edu Professional A U3 Gdańsk

Robot humanoidalny UNITREE R1 EDU U3 Zaawansowana platforma do robotyki i sztucznej inteligencji Unitree R1 EDU U3 to zaawansowany robot humanoidalny przeznaczony do badań, edukacji oraz rozwoju robotyki i sztucznej inteligencji. Konstrukcja o wysokości 1230 mm i masie około 29 kg oferuje aż 40 aktywnych stopni swobody, zapewniając szerokie możliwości pracy nad lokomocją, manipulacją oraz interakcją z otoczeniem. Konfiguracja EDU U3 została wyposażona w dodatkowy moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin o wydajności 100 TOPS oraz dwie zręczne, trójpalczaste dłonie Dex3. Obsługa secondary development sprawia, że robot może stanowić rozbudowaną platformę dla laboratoriów, uczelni i zespołów R&D. 40 stopni swobody i zaawansowana kinematyka Unitree R1 EDU U3 oferuje łącznie 40 stopni swobody. Każda noga wykorzystuje 6 DoF, każde ramię 5 DoF, talia 2 DoF, głowa 2 DoF, a każda z dwóch zręcznych dłoni zapewnia dodatkowe 7 DoF. Rozbudowana konstrukcja pozwala wykonywać płynne i dynamiczne sekwencje ruchowe, a szerokie zakresy pracy stawów umożliwiają prowadzenie badań nad lokomocją, równowagą, sterowaniem całym ciałem oraz manipulacją obiektami. Dwie zręczne dłonie Dex3 Jedną z najważniejszych cech wersji U3 są dwie trójpalczaste dłonie Dex3. Każda z nich oferuje 7 stopni swobody — 3 DoF dla kciuka oraz po 2 DoF dla palca wskazującego i środkowego. Konfiguracja U3 wykorzystuje dłonie bez czujników dotyku, zapewniając jednocześnie możliwości pracy nad chwytaniem, przenoszeniem i precyzyjną manipulacją przedmiotami. Dzięki temu robot może być wykorzystywany w projektach związanych z zaawansowaną manipulacją robotyczną. Precyzyjna konstrukcja przegubów R1 EDU U3 wykorzystuje niskoinercyjne, szybkoobrotowe silniki PMSM oraz zaawansowany układ stawów. Wewnętrzne prowadzenie przewodów w pustych osiach pomaga chronić instalację elektryczną i ogranicza ryzyko jej uszkodzenia podczas wykonywania dynamicznych ruchów. Zastosowanie podwójnych i pojedynczych enkoderów wspiera precyzyjny odczyt pracy stawów, natomiast lokalne chłodzenie powietrzem pomaga utrzymać stabilne warunki działania. Maksymalne obciążenie ramienia wynosi około 2 kg i może różnić się w zależności od jego położenia. 100 TOPS do zaawansowanych projektów AI Konfiguracja R1 EDU U3 wykorzystuje dodatkowy moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin o wydajności 100 TOPS. Zapewnia on wysoką moc obliczeniową potrzebną do pracy z wymagającymi algorytmami sztucznej inteligencji, uczenia maszynowego, percepcji oraz przetwarzania danych. Moduł AI uzupełnia bazowy 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności. Dzięki temu robot może być wykorzystywany podczas rozwijania zaawansowanych projektów badawczo-rozwojowych wymagających lokalnego przetwarzania danych. Otwarta platforma do dalszego rozwoju Wersja EDU obsługuje secondary development, umożliwiając rozwijanie własnych rozwiązań oraz wykorzystanie interfejsów sterowania stawami i sensorami. Pozwala to dopasowywać zachowanie robota do potrzeb realizowanego projektu badawczego. Platforma wspiera także pracę z popularnymi środowiskami symulacyjnymi, co ułatwia przygotowywanie, testowanie i rozwijanie algorytmów przed wykorzystaniem ich na fizycznym robocie. Percepcja i komunikacja Robot został wyposażony w kamerę binokularną, która dostarcza danych wizualnych przydatnych podczas pracy nad percepcją otoczenia i algorytmami wizyjnymi. Ruchoma głowa oferująca 2 stopnie swobody dodatkowo rozszerza możliwości systemu percepcji. Do dyspozycji użytkownika jest również matryca 4 mikrofonów oraz wbudowany głośnik. Obsługa Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 umożliwia bezprzewodową komunikację z kompatybilnymi urządzeniami i systemami. Gotowy do pracy badawczo-rozwojowej Unitree R1 EDU U3 został przygotowany z myślą o laboratoriach, uczelniach i zespołach R&D. Połączenie 40 stopni swobody, zręcznych dłoni oraz wydajnego modułu AI pozwala prowadzić badania nad lokomocją, manipulacją, percepcją oraz interakcją człowieka z robotami humanoidalnymi. Inteligentny akumulator litowy z systemem szybkiego demontażu zapewnia około 1 godziny pracy. Robot obsługuje również aktualizacje OTA, co ułatwia utrzymywanie oprogramowania w aktualnej wersji. Najważniejsze cechy produktu Wersja EDU U3 przeznaczona do badań, edukacji i rozwoju robotyki 40 aktywnych stopni swobody 6 DoF na każdą nogę 5 DoF na każde ramię 2 DoF talii 2 DoF głowy 2× trójpalczasta dłoń Dex3 7 DoF na każdą dłoń – kciuk 3 DoF, palec wskazujący 2 DoF, palec środkowy 2 DoF Konfiguracja dłoni bez czujników dotyku NVIDIA Jetson Orin – 100 TOPS 8-rdzeniowy procesor jako bazowa jednostka obliczeniowa Secondary development do rozwijania własnych rozwiązań Otwarte interfejsy sterowania stawami i sensorami Wsparcie dla popularnych środowisk symulacyjnych Kamera binokularna do percepcji otoczenia Matryca 4 mikrofonów oraz wbudowany głośnik Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 Maksymalne obciążenie ramienia około 2 kg Inteligentny akumulator z systemem szybkiego demontażu Czas pracy około 1 godziny Aktualizacje OTA W zestawie Robot humanoidalny Unitree R1 EDU U3 Pilot zdalnego sterowania Ładowarka Walizka transportowa robota WAŻNE Roboty są dostępne w dwóch wariantach kolorystycznych: Crimson Hero oraz Rational Guardian. Prosimy o podanie wybranego koloru w uwagach do zamówienia. Specyfikacja Producent Unitree Model R1 EDU U3 EAN 5907085529936 Wymiary w pozycji stojącej 1230 × 357 × 190 mm Masa z akumulatorem Około 29 kg Łączna liczba stopni swobody 40 DoF Stopnie swobody pojedynczej nogi 6 DoF Stopnie swobody pojedynczego ramienia 5 DoF Stopnie swobody talii 2 DoF Stopnie swobody głowy 2 DoF Dłonie 2× trójpalczasta dłoń Dex3, konfiguracja bez czujników dotyku Stopnie swobody pojedynczej dłoni 7 DoF – kciuk 3 DoF, palec wskazujący 2 DoF, palec środkowy 2 DoF Łożyska stawów Krzyżowe łożyska toczne, podwójne łożyska kulkowe Hook Silniki stawów Niskoinercyjne, szybkoobrotowe silniki wewnętrzne PMSM Maksymalne obciążenie ramienia Około 2 kg, zależnie od pozycji ramienia Długość łydki + uda 600 mm Długość przedramienia + ramienia 420 mm Zakres ruchu talii Yaw ±150°, Roll ±30° Zakres ruchu biodra Yaw ±157°, Pitch -168° do +146°, Roll -60° do +100° Zakres ruchu kolana -10° do +139° Prowadzenie przewodów Hollow + Internal Routing Enkodery stawów Podwójny + pojedynczy enkoder System chłodzenia Lokalne chłodzenie powietrzem Zasilanie Akumulator litowy Czas pracy Około 1 h Procesor bazowy 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności Dodatkowy moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS Secondary development Tak Sensor percepcji Kamera binokularna Audio Głośnik, matryca 4 mikrofonów Łączność Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 Inteligentny akumulator z szybkim demontażem Tak Ładowarka Tak Kontroler ręczny Tak Aktualizacje OTA Tak