Arduino od podstaw - Witold Wrotek Częstochowa

Płytka Arduino to platforma pozwalająca na realizację milionów interesujących projektów, między innymi z zakresu robotyki, automatyzacji, ale można z niej korzystać wszędzie tam, gdzie potrzebny jest solidny mikrokontroler o dużych możliwościach i ograniczonym zapotrzebowaniu na zasoby. Przez lata Arduino doczekało się licznych wyspecjalizowanych wariantów, a także rozsianej po całym świecie wielomilionowej społeczności użytkowników. Czas do niej dołączyć! Arduino od podstaw to praktyczny przewodnik adresowany do wszystkich, którzy chcą się zapoznać z możliwościami urządzenia - od tych, którzy dotąd nie mieli styczności z komputerami jednopłytkowymi, po tych bardziej zaawansowanych. Począwszy od podstaw, jak również przedstawienia możliwości i potencjalnych zastosowań, książka wprowadza w konkretne zagadnienia, w tym programowanie kontrolera. W przystępny sposób wyjaśnia konstrukcję Arduino i działanie zintegrowanego środowiska programistycznego, pozwala również na stworzenie swoich pierwszych projektów. Dzięki książce poznasz: dostępne warianty sprzętowe możliwości poszczególnych modeli tajniki budowy i architektury sposoby na efektywne programowanie podstawy składni używanych języków programowania standardowe biblioteki sposoby tworzenia własnych bibliotek metody zapisu danych zasady obsługi operacji wejścia i wyjścia Zacznij tworzyć z Arduino! Spis treści: SPIS TREŚCI WSTĘP Afera z dywersyjnym wątkiem Czym się różnią modele Arduino? Jakie są dostępne wersje? Na co zwracać uwagę przy zakupie? Nieco praktyki 1. NIEWIARYGODNE MOŻLIWOŚCI ARDUINO Instalacja interfejsu Pora na podłączenie Arduino Mój pierwszy program Co zawiera czarna kostka? Jaką rolę pełnią poszczególne nóżki mikrokontrolera? Jaką rolę pełnią poszczególne nóżki Arduino UNO? 2. PRZERWANIA. POMAGAJĄ, A MOŻE PRZESZKADZAJĄ W PRACY MIKROKONTROLERA? Wczytanie przykładu do modyfikacji Zapisywanie programu w innej lokalizacji Wczytywanie programu z innej lokalizacji Pora na program 3. NIEPRZERWANIE O PRZERWANIACH Blokowanie i odblokowywanie przerwania Rezystor podciągający 4. PROGRAMOWANIE MIKROKONTROLERA Jaki język? A? B? A może C? Programowanie i język programowania 1, 2, 3, kompilujesz także Ty Ile programu pomieści Arduino UNO? Setupy i loopy Zmienne Dlaczego trzeba poprawnie deklarować zmienne? Działania na zmiennych Jak sprawdzić wartość zmiennej? Działania arytmetyczne Warunki 5. FUNKCJE Jak komunikować się z funkcją? Zmienne i ich zasięg Zwracanie wartości Do czego służą bóle? 6. PIERWSZA "CHOINKA" Jaką rolę pełnią komentarze? Wcięcia Nawiasy klamrowe otwierające Białe znaki 7. TABLICE I ŁAŃCUCHY Tablice Czego nie sygnalizuje kompilator Tablice łańcuchów Literały łańcuchowe Zmienne łańcuchowe 8. PO CO SĄ WEJŚCIA I WYJŚCIA Wyjścia cyfrowe Wewnętrzny rezystor podwyższający Wejścia cyfrowe Wyjścia analogowe Wejścia analogowe 9. CO TO JEST STANDARDOWA BIBLIOTEKA ARDUINO? Instalacja biblioteki Elektroniczna kostka do gry i liczby pseudolosowe Funkcje matematyczne i możliwości obliczeniowe Arduino UNO abs() - wartość bezwzględna liczby constrain() - ograniczenie liczby do przedziału map() - mapowanie liczb z jednego zakresu wartości na liczby z innego zakresu max() - podanie większej z pary liczb min() - podanie mniejszej z pary liczb pow() - potęgowanie sq() - podnoszenie do kwadratu sqrt() - pierwiastek kwadratowy cos() - kosinus kąta (argument wyrażony w radianach) sin() - sinus kąta (argument wyrażony w radianach) tan() - tangens kąta (argument wyrażony w radianach) 10. CO JESZCZE MOGĄ FUNKCJE? Operacje na bitach Było światło, a czy może być też dźwięk? 11. JAK I GDZIE ZAPISYWAĆ DANE PROGMEM Tablice ciągów EEPROM Wymazywanie zawartości pamięci EEPROM Kompresja zakresu 12. ZAMIANA WARTOŚCI ANALOGOWYCH NA CYFROWE Dlaczego napięcie odniesienia jest ważne? Analogowe napięcie wejściowe Rozdzielczość przetwornika Kwantyzacja Kiedy przetwornik ADC jest idealny? Czy rzeczywisty przetwornik ADC bardzo odbiega od ideału? Najczęściej spotykane błędy przetworników ADC Częstotliwość próbkowania Czy wreszcie pokażę program do pomiaru napięcia? 13. WYŚWIETLANIE INFORMACJI Co oznaczają tajemnicze napisy na płytce? Jak połączyć wyświetlacz i Arduino UNO? Instalacja niezbędnych bibliotek Hello world! 14. ARDUINO UNO I INTERNET Jak podłączyć Arduino UNO do internetu? Jak zasilać Arduino UNO podłączony do internetu? Był wykład, będzie przykład Serwer sieciowy Node MCU 15. ARDUINO I BIBLIOTEKI Tworzenie biblioteki Krok 1. Folder Krok 2. Plik nagłówkowy Krok 3. Plik implementacji Krok 4. Słowa kluczowe Krok 5. Przykład Co dalej można zrobić z biblioteką Arduino? A. AKTUALIZACJA OPROGRAMOWANIA O autorze: Witold Wrotek - z wykształcenia mgr inż. elektronik. Z zamiłowania jeździec konny i autor książek informatycznych. Pierwszą napisał w 1993 roku („ABC DOS”, PLJ). Do kwietnia 2008 powstało około dwustu tytułów książek autorskich, nie licząc współautorstwa. Współpracował z pismem „Nowy Elektronik” oraz wydawnictwami PLJ i MIKOM. Pisze pod nazwiskiem własnym oraz pseudonimami, m.in. Paweł Kaczor, Piotr Czarny, Bolesław Ogórek, Maciej Groszek, Beata Piotrowska, Kabasa Makakaumba-Grzegorzewski, Jan Pluciński, Jacek Albera. Obecnie współpracuje z wydawnictwem Helion. Interesują go takie tematy, jak oprogramowanie biurowe, programy graficzne, pozycjonowanie stron internetowych. Zobacz stronę autora www.witoldwrotek.pl