UNITREE R1 Edu U2 Rational Guardian Czerwionka-Leszczyny

Robot Humanoidalny Unitree R1 Edu Smart Rational Guardian AI Do Nauki AI Specyfikacja Producent: Unitree Model: R1 EDU Smart Wariant kolorystyczny: Rational Guardian Wymiary (pozycja stojąca): 1210 × 357 × 190 mm Masa (z akumulatorem): Ok. 25 kg Łączna liczba stopni swobody: 26 DoF Stopnie swobody nóg: 6 DoF na nogę Stopnie swobody talii: 2 DoF Stopnie swobody ramion: 5 DoF na ramię Stopnie swobody głowy: 2 DoF Zakres ruchu przegubów w pasie: Yaw: ±150° Roll: ±30° Zakres ruchu przegubów w biodrze: Yaw: ±157° Pitch: od –168° do 146° Roll: od –60° do 100° Zakres ruchu przegubów w kolanie: Od -10° do 148° Konstrukcja przegubów: Wewnętrzne prowadzenie przewodów w pustych osiach Enkodery: Podwójny + pojedynczy enkoder Chłodzenie: Lokalne chłodzenie powietrzem Maksymalny udźwig ramienia: 2 kg Długość uda + podudzia: 0,675 m Rozpiętość ramion: Ok. 0,435 m Zasilanie: Akumulator litowy Czas pracy: Ok. 1 h Procesor bazowy: 8-rdzeniowy CPU o wysokiej wydajności Dock rozszerzeń – moc obliczeniowa: 100 TOPS Sensor percepcji: Humanoidalna kamera binokularna Audio: Głośnik, matryca mikrofonów Łączność: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 W zestawie Robot humanoidalny Unitree R1 EDU Smart Pilot zdalnego sterowania Ładowarka Walizka transportowa robota Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu Smart - Rational Guardian Unitree R1 EDU Smart to zaawansowany robot humanoidalny, zaprojektowany jako kompletna platforma badawczo-rozwojowa do pracy z robotyką i sztuczną inteligencją. Konstrukcja o wysokości 1210 mm, masie około 25 kg i aż 26 stopniach swobody zapewnia bardzo wysoką mobilność i precyzję ruchu, a jednocześnie pozostaje kompaktowa i łatwa do przenoszenia. Wersja EDU Smart łączy wszystkie możliwości R1 Basic i EDU U1, rozszerzając je o potężną moc obliczeniową, wsparcie algorytmów AI oraz dodatkowe stopnie swobody głowy. Wszystko to sprawia, że urządzenie jest kompletnym narzędziem do zaawansowanych eksperymentów, symulacji i nie tylko. Zaawansowana kinematyka i naturalny ruch Robot oferuje łącznie 26 stopni swobody, co przekłada się na bardzo realistyczne, płynne i złożone ruchy całego ciała. Unitree R1 Edu Smart bez problemu skacze, biega, chodzi na rękach, a nawet wykonuje sekwencje inspirowane sztukami walki. Każda noga ma 6 DoF, talia 2 DoF, każde ramię 5 DoF, a głowa 2 DoF. Szerokie zakresy ruchu w pasie, biodrach i kolanach umożliwiają testowanie zaawansowanych algorytmów lokomocji, równowagi i manipulacji w dynamicznych scenariuszach. Precyzyjna konstrukcja przegubów Unitree R1 EDU Smart wykorzystuje dopracowaną konstrukcję przegubów z wewnętrznym prowadzeniem przewodów w pustych osiach, co zwiększa niezawodność i chroni elementy mechaniczne podczas intensywnej eksploatacji. Zastosowanie podwójnych i pojedynczych enkoderów zapewnia wysoką dokładność odczytu pozycji, a lokalne chłodzenie powietrzem pozwala utrzymać stabilne parametry pracy nawet przy długotrwałych testach. Ponadto maksymalny udźwig ramienia na poziomie 2 kg umożliwia eksperymenty z chwytaniem i manipulacją obiektami. Platforma gotowa na AI Rozszerzenie EDU Smart wprowadza dock rozszerzeń oferujący aż 100 TOPS mocy obliczeniowej, oparty na 8-rdzeniowym wysokowydajnym CPU. Platforma została przygotowana z myślą o intensywnym rozwoju algorytmów AI, uczenia maszynowego i percepcji, oferując gotowe wsparcie algorytmiczne oraz pełny dostęp do modeli robota, API i narzędzi deweloperskich. Do tego dochodzi kompatybilność z popularnymi środowiskami symulacyjnymi, w tym Isaac SIM, co umożliwia płynne przejście od symulacji do testów w świecie rzeczywistym. Percepcja, komunikacja i interakcja Robot został wyposażony w humanoidalną kamerę binokularną, która stanowi podstawę do pracy z percepcją wizualną i algorytmami wizyjnymi. Wbudowany głośnik i matryca mikrofonów umożliwiają komunikację głosową zbliżoną do naturalnej, a łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 zapewnia stabilną transmisję danych. Gotowy ekosystem do pracy badawczej Unitree R1 EDU Smart został przygotowany jako kompletne rozwiązanie dla laboratoriów, uczelni i zespołów R&D. Inteligentny akumulator litowy z systemem szybkiego montażu zapewnia około 1 godziny pracy, a dołączona ładowarka pozwala szybko przywrócić robota do działania. Całość uzupełnia rozbudowane wsparcie techniczne i ekosystemowe, które ułatwia wdrożenie urządzenia nawet w bardzo zaawansowanych projektach badawczych.