Unitree Go2 AIR Czeladź

Unitree Go2 Air – robot, którego trzeba zobaczyć w ruchu Unitree Go2 Air to czteronożny robot kroczący wyposażony w system percepcji otoczenia 4D LiDAR L2, szerokokątną kamerę HD, 12 napędzanych stawów i inteligentne wykrywanie przeszkód. Konstrukcja pozwala mu chodzić, zmieniać kierunek, utrzymywać równowagę i wykonywać zaprogramowane ruchy w sposób znacznie bardziej zbliżony do zwierzęcia niż do klasycznego robota kołowego. Zobacz Unitree Go2 w akcji Sposób poruszania się robota najlepiej pokazuje oficjalny materiał Unitree. Można zobaczyć w nim dynamikę konstrukcji, pracę czterech nóg, stabilizację korpusu oraz zachowanie platformy Go2 podczas ruchu. Film prezentuje rodzinę Unitree Go2. Zakres funkcji i osiągów zależy od wybranego wariantu. Specyfikacja sprzedawanego tutaj modelu Go2 Air została podana w dalszej części opisu. Robot czteronożny zamiast klasycznej platformy na kołach Najbardziej charakterystyczną cechą Go2 jest sposób poruszania. Robot korzysta z czterech niezależnych nóg, a każda z nich ma kilka osi ruchu. Łącznie konstrukcja wykorzystuje 12 aluminiowych napędów stawów. Pozwala to zmieniać wysokość korpusu, wykonywać obroty, korygować ustawienie nóg podczas ruchu i reagować na nierówności podłoża. Dzięki temu Go2 może poruszać się tam, gdzie zwykły robot kołowy wymagałby płaskiej i równej powierzchni. W wersji Go2 Air maksymalna prędkość wynosi 2,5 m/s, czyli około 9 km/h. 4D LiDAR L2 – robot obserwuje przestrzeń wokół siebie Go2 Air został standardowo wyposażony w opracowany przez Unitree 4D LiDAR L2. Czujnik pozwala robotowi analizować otoczenie podczas poruszania się. Deklarowane przez producenta pole percepcji wynosi około 360° × 96°, a minimalna odległość wykrywania może wynosić około 5 cm. Szerokie pole obserwacji pomaga ograniczyć martwe strefy wokół urządzenia i dostarcza robotowi danych potrzebnych do poruszania się w otoczeniu. Go2 Air obsługuje również inteligentne wykrywanie i omijanie przeszkód. Nie tylko jazda do przodu – robot reaguje na teren Cztery nogi pozwalają robotowi dostosowywać pozycję do powierzchni i stabilizować korpus podczas przemieszczania. Producent deklaruje dla wersji Go2 Air możliwość pokonywania różnicy poziomów wynoszącej około 15 cm oraz nachylenia do około 30°. W praktyce zachowanie robota zależy od rodzaju nawierzchni, przyczepności, obciążenia, poziomu naładowania akumulatora i sposobu sterowania. Możliwości konstrukcji najlepiej widać właśnie na materiałach filmowych – nogi nie wykonują jedynie prostego ruchu naprzód i w tył, lecz stale zmieniają swoje położenie, aby utrzymać odpowiednią pozycję całego robota. 12 napędów i szeroki zakres ruchu Każda z czterech nóg wykorzystuje trzy napędzane stawy. Dzięki temu Go2 może realizować bardziej złożone sekwencje ruchowe niż urządzenia wykorzystujące prosty mechanizm chodzenia. Liczba napędów 12 Zakres korpusu -48° do 48° Zakres uda -200° do 90° Zakres dolnego segmentu nogi -156° do -48 Robot może korzystać z gotowych podstawowych akcji i póz. Pozwala to zaprezentować możliwości mechaniki bez konieczności samodzielnego programowania każdego ruchu od podstaw. Sterowanie i aplikacja Go2 współpracuje z aplikacją Unitree przeznaczoną do obsługi robota. Interfejs umożliwia korzystanie z dostępnych dla danej konfiguracji funkcji sterowania, podglądu oraz gotowych zachowań. Go2 Air obsługuje dwuzakresowe Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1. Producent wykorzystuje również mechanizm OTA, dzięki któremu oprogramowanie robota może otrzymywać aktualizacje. Wersja Air nie jest jednak wyposażona w moduł 4G z GPS, dlatego jej możliwości komunikacyjne różnią się od wariantów Pro, X i EDU. Graficzne programowanie Go2 Air obsługuje również graficzne programowanie. Zamiast rozpoczynać pracę od klasycznego kodu źródłowego, użytkownik może tworzyć sekwencje poleceń za pomocą bloków reprezentujących konkretne działania. Można w ten sposób przygotowywać proste sekwencje ruchu i zachowania, co czyni robota interesującym narzędziem do prezentacji podstaw automatyki, algorytmiki i robotyki. Należy jednak odróżnić graficzne programowanie od pełnego środowiska developerskiego. Secondary Development nie jest dostępne w standardowej wersji Air. Do zaawansowanych projektów badawczych przeznaczona jest przede wszystkim wersja EDU. Możliwości platformy Go2 – oficjalny materiał Unitree Poniższy film pokazuje, jak rozwijana jest platforma Go2 i jak zaawansowane ruchy może wykonywać w odpowiedniej konfiguracji. Uwaga: materiał prezentuje możliwości całej platformy Unitree Go2. Nie wszystkie pokazane tryby i zaawansowane zachowania są dostępne w wariancie Air. W szczególności nie należy utożsamiać demonstracji zaawansowanych trybów AI, ISS 2.0 czy osiągów około 5 m/s ze standardową specyfikacją Go2 Air. Akumulator 8000 mAh – około 1–2 godziny pracy Go2 Air wykorzystuje standardowy inteligentny akumulator o pojemności 8000 mAh. Producent deklaruje czas działania wynoszący około 1–2 godzin. Rzeczywisty czas pracy zależy od sposobu użytkowania. Dynamiczne ruchy, częste przyspieszanie, pochyłości, dodatkowe obciążenie oraz temperatura otoczenia mogą zwiększyć pobór energii. Standardowa ładowarka dla Go2 Air ma parametry 33,6 V / 3,5 A. Ważne przy porównywaniu specyfikacji w internecie Na stronie producenta prezentowane są równocześnie różne wersje Go2. Dlatego można spotkać wartości około 5 m/s, 45 Nm, 2–4 godzin pracy, ISS 2.0 lub 4G. Nie są to jednak standardowe parametry wersji Go2 Air. Air ma maksymalną prędkość 2,5 m/s, standardowy akumulator 8000 mAh i czas pracy około 1–2 godzin oraz nie posiada ISS 2.0, modułu 4G/GPS ani funkcji głosowych. Najważniejsze możliwości Go2 Air 2,5 m/s Maksymalna prędkość wersji Air – około 9 km/h. 4D LiDAR L2 Szerokie pole percepcji około 360° × 96°. 7 kg Typowy deklarowany udźwig, maksymalnie około 10 kg. 30° Deklarowany maksymalny kąt nachylenia dla Air. 8000 mAh Standardowy inteligentny akumulator. 12 napędów Niezależnie napędzane stawy odpowiadające za ruch czterech nóg. Szczegółowa specyfikacja Unitree Go2 Air Wymiary stojącego robota ok. 70 × 31 × 40 cm Wymiary w pozycji obniżonej ok. 76 × 31 × 20 cm Masa z akumulatorem ok. 15 kg Materiał stop aluminium + wytrzymałe tworzywo konstrukcyjne Napięcie 28–33,6 V Maksymalna moc robocza ok. 3000 W Typowy udźwig ok. 7 kg Maksymalny deklarowany udźwig ok. 10 kg Prędkość 0–2,5 m/s Pokonywana różnica poziomów ok. 15 cm Maksymalne nachylenie 30° Napędy stawów 12 LiDAR 4D LiDAR L2 Pole percepcji LiDAR ok. 360° × 96° Minimalny dystans detekcji ok. 0,05 m Kamera szerokokątna kamera HD Wykrywanie i omijanie przeszkód tak Wi-Fi Wi-Fi 6 Dual Band Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 4G + GPS nie ISS 2.0 nie Funkcje głosowe nie Programowanie graficzne tak Aktualizacje OTA tak Przednie oświetlenie tak Secondary Development nie Akumulator 8000 mAh Czas pracy ok. 1–2 h Ładowarka 33,6 V / 3,5 A Kontroler ręczny opcjonalny Unitree Go2 Air vs Pro vs X vs EDU Poszczególne odmiany Go2 wyglądają podobnie, ale ich wyposażenie oraz możliwości znacznie się różnią. Szczególnie ważne jest rozróżnienie wersji Air od Pro, X i EDU. Funkcja Air Pro X EDU Prędkość 2,5 m/s 3,5 m/s 3,7 m/s / maks. ok. 5 m/s 3,7 m/s / maks. ok. 5 m/s Typowy udźwig 7 kg 8 kg 8 kg 8 kg Nachylenie 30° 40° 40° 40° 8-rdzeniowy CPU nie tak tak tak 4D LiDAR tak tak tak tak Kamera HD tak tak tak tak 4G + GPS nie tak tak tak Funkcje głosowe nie tak tak tak ISS 2.0 nie tak tak tak Omijanie przeszkód tak tak tak tak Programowanie graficzne tak tak tak tak Secondary Development nie nie ograniczone tak Akumulator 8000 mAh 8000 mAh 8000 mAh 15 000 mAh Czas pracy 1–2 h 1–2 h 1–2 h 2–4 h Kontroler ręczny opcjonalny opcjonalny w zestawie w zestawie Go2 Air – wejście do świata robotów kroczących Go2 Air zachowuje najbardziej charakterystyczne elementy platformy Unitree: czteronożną konstrukcję, 12 aktywnych stawów, 4D LiDAR, kamerę, wykrywanie przeszkód, łączność bezprzewodową i możliwość graficznego programowania. Dzięki temu robot może służyć jako efektowna platforma demonstracyjna, urządzenie edukacyjne oraz sposób na praktyczne poznanie współczesnej robotyki mobilnej. A ponieważ jego możliwości najlepiej widać podczas ruchu, w opisie umieszczono również oficjalne materiały wideo Unitree prezentujące działanie platformy Go2.