UNITREE R1 Basic Rational Guardian Chełmża

Robot humanoidalny UNITREE R1 Basic Gotowy do działania robot humanoidalny Unitree R1 Basic to kompaktowy robot humanoidalny o wysokości 1230 mm i masie około 29 kg. Konstrukcja została wyposażona w 26 aktywnych stopni swobody, które umożliwiają wykonywanie płynnych i dynamicznych ruchów całego ciała. Wariant Basic został przygotowany przede wszystkim z myślą o prezentacjach technologicznych, demonstracjach, edukacji oraz interaktywnych zastosowaniach. Robot jest gotowy do działania bez konieczności instalowania dodatkowego modułu obliczeniowego i może być obsługiwany za pomocą dołączonego kontrolera. 26 stopni swobody Unitree R1 Basic oferuje 26 aktywnych stopni swobody. Każda noga wykorzystuje 6 DoF, każde ramię 5 DoF, talia 2 DoF, a głowa kolejne 2 DoF. Rozbudowana kinematyka pozwala robotowi wykonywać skoordynowane ruchy całego ciała. Ruchoma talia i głowa zwiększają zakres możliwych pozycji i pozwalają na bardziej naturalne wykonywanie sekwencji ruchowych. Dynamiczny ruch całego ciała Konstrukcja R1 została zaprojektowana z naciskiem na mobilność i dynamiczne poruszanie się. Szerokie zakresy ruchu stawów pozwalają na wykonywanie złożonych, skoordynowanych sekwencji prezentujących możliwości humanoidalnej platformy. Kompaktowe wymiary ułatwiają wykorzystanie robota w przestrzeniach przeznaczonych dla ludzi, dzięki czemu R1 Basic może sprawdzić się podczas pokazów, targów, wydarzeń branżowych, prezentacji oraz zajęć edukacyjnych. Binokularny system wizyjny Robot został wyposażony w kamerę binokularną, która dostarcza systemowi informacji wizualnych o otoczeniu. W połączeniu z ruchomą głową o 2 stopniach swobody umożliwia ona zmianę kierunku obserwacji podczas działania robota. System wizyjny jest częścią pokładowego wyposażenia R1 Basic i wspiera funkcje percepcji dostępne w oprogramowaniu producenta. Komunikacja audio i łączność bezprzewodowa Unitree R1 Basic ma matrycę 4 mikrofonów oraz wbudowany głośnik, które umożliwiają realizację obsługiwanych przez producenta funkcji audio i interakcji. Robot obsługuje również Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2, zapewniając nowoczesną łączność bezprzewodową z kompatybilnymi urządzeniami i systemami. 8-rdzeniowy procesor pokładowy Za działanie robota odpowiada 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności. Jest to podstawowa jednostka obliczeniowa wykorzystywana przez system R1 do realizacji jego pokładowych funkcji. W przeciwieństwie do wybranych konfiguracji R1 EDU, wersja Basic nie jest wyposażona w dodatkowy moduł High-Power Computing, taki jak NVIDIA Jetson Orin. Konfiguracja Basic R1 Basic to wariant przeznaczony dla użytkowników, którzy potrzebują gotowego robota humanoidalnego do prezentacji, demonstracji technologii, edukacji oraz interaktywnych zastosowań. Zgodnie ze specyfikacją producenta wariant Basic nie obsługuje funkcji Secondary Development. Do projektów wymagających oficjalnie wspieranego środowiska do dalszego rozwoju i zaawansowanej integracji deweloperskiej przeznaczone są warianty R1 EDU. Inteligentny akumulator z szybką wymianą R1 Basic jest zasilany akumulatorem litowym z systemem szybkiego demontażu. Według danych producenta czas pracy wynosi około 1 godziny, przy czym rzeczywista wartość może zależeć od wykonywanych zadań i warunków użytkowania. Szybkozłączna konstrukcja akumulatora ułatwia jego wyjmowanie oraz wymianę, a w zestawie znajduje się również kompatybilna ładowarka. Do prezentacji, edukacji i demonstracji technologii Unitree R1 Basic może być wykorzystywany podczas pokazów technologicznych, wydarzeń branżowych, prezentacji, zajęć edukacyjnych oraz demonstracji robotyki humanoidalnej. Połączenie 26 stopni swobody, kamery binokularnej, systemu audio i kompaktowej konstrukcji pozwala prezentować możliwości współczesnych robotów humanoidalnych bez konieczności wybierania bardziej rozbudowanej wersji deweloperskiej EDU. Najważniejsze cechy produktu 26 aktywnych stopni swobody 6 DoF na każdą nogę 5 DoF na każde ramię 2 DoF talii 2 DoF głowy Wymiary w pozycji stojącej: 1230 × 357 × 190 mm Masa z akumulatorem: około 29 kg Kamera binokularna 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności Matryca 4 mikrofonów Wbudowany głośnik Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 Inteligentny akumulator z systemem szybkiego demontażu Czas pracy: około 1 godziny Aktualizacje OTA Brak dodatkowego modułu High-Power Computing Brak obsługi Secondary Development W zestawie Robot humanoidalny Unitree R1 Basic Inteligentny akumulator z systemem szybkiego demontażu Ładowarka Ręczny kontroler / pilot zdalnego sterowania Walizka transportowa WAŻNE Roboty są dostępne w dwóch wariantach kolorystycznych: Crimson Hero oraz Rational Guardian. Prosimy o podanie wybranego koloru w uwagach do zamówienia. Informacja dotycząca wersji Basic Zgodnie ze specyfikacją producenta wariant R1 Basic nie obsługuje funkcji Secondary Development i nie jest wyposażony w dodatkowy moduł High-Power Computing. Do projektów wymagających oficjalnie wspieranego środowiska do dalszego rozwoju, dodatkowej jednostki obliczeniowej oraz zaawansowanej integracji deweloperskiej przeznaczone są warianty R1 EDU. Specyfikacja Producent Unitree Model R1 Basic Wymiary w pozycji stojącej 1230 × 357 × 190 mm Masa z akumulatorem Około 29 kg Łączna liczba stopni swobody 26 DoF Stopnie swobody pojedynczej nogi 6 DoF Stopnie swobody pojedynczego ramienia 5 DoF Stopnie swobody talii 2 DoF Stopnie swobody głowy 2 DoF Dłoń zręczna Brak Łożyska stawów Krzyżowe łożyska toczne, podwójne łożyska kulkowe Hook Silniki stawów Niskoinercyjne, szybkoobrotowe silniki PMSM Maksymalne obciążenie ramienia Około 2 kg, zależnie od pozycji ramienia Długość łydki + uda 600 mm Długość przedramienia + ramienia 420 mm Zakres ruchu talii Yaw ±150°, Roll ±30° Zakres ruchu biodra Yaw ±157°, Pitch -168° do +146°, Roll -60° do +100° Zakres ruchu kolana -10° do +139° Prowadzenie przewodów Wewnętrzne prowadzenie przewodów w pustych osiach Enkodery stawów Podwójny + pojedynczy enkoder System chłodzenia Lokalne chłodzenie powietrzem Zasilanie Akumulator litowy Czas pracy Około 1 h Procesor bazowy 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności Dodatkowy moduł High-Power Computing Brak Kamera Binokularna Mikrofony Matryca 4 mikrofonów Głośnik Tak Łączność Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 Inteligentny akumulator z szybkim demontażem Tak Ładowarka Tak Kontroler ręczny Tak Aktualizacje OTA Tak Secondary Development Brak Gwarancja producenta 8 miesięcy