Robot pies UNITREE A2 Chełmża

Robot czworonożny UNITREE A2 Przemysłowy robot czworonożny do wymagających zadań Unitree A2 to zaawansowany robot czworonożny klasy przemysłowej, zaprojektowany z myślą o pracy w wymagającym terenie oraz zastosowaniach związanych z logistyką, inspekcją i badaniami nad robotyką mobilną. Konstrukcja o wymiarach 820 × 440 × 570 mm w pozycji stojącej waży według aktualnej specyfikacji producenta około 35 kg bez akumulatora i 42 kg z akumulatorem. A2 wykorzystuje 12 aktywnych stopni swobody i wydajne silniki PMSM. Może poruszać się z prędkością do około 5 m/s, transportować podczas ciągłego marszu około 25 kg oraz utrzymywać w pozycji stojącej obciążenie wynoszące około 100 kg. Stworzony do poruszania się w trudnym terenie Unitree A2 został zaprojektowany z myślą o pracy na nierównych i wymagających nawierzchniach. Robot może pokonywać stopnie o wysokości do 30 cm, poruszać się po nachyleniach wynoszących około 45° oraz realizować zadania wymagające wspinania na wysokość około 0,5–1 m, zależnie od warunków. Zakres prędkości wynosi 0–3,7 m/s, natomiast maksymalnie robot może osiągać około 5 m/s. Czteronożna konstrukcja i zaawansowane sterowanie ruchem pozwalają utrzymywać stabilność również podczas dynamicznego przemieszczania się. 12 wydajnych napędów PMSM Układ ruchu wykorzystuje 12 niskoinercyjnych, wysokoobrotowych silników PMSM z wewnętrznym wirnikiem. Maksymalny moment obrotowy pojedynczego stawu wynosi około 180 N·m. W stawach zastosowano przemysłowe krzyżowe łożyska wałeczkowe zaprojektowane z myślą o wysokiej precyzji i dużej nośności. System wykorzystuje również podwójne enkodery oraz lokalne chłodzenie powietrzem. Platforma do transportu ładunków A2 może pełnić funkcję mobilnej platformy transportowej. Podczas ciągłego marszu producent określa standardowe obciążenie na około 25 kg, zaznaczając jednocześnie, że w sprzyjających warunkach może ono osiągać około 35 kg. W pozycji stojącej maksymalne obciążenie wynosi około 100 kg. Pozwala to wykorzystywać robota do transportu sprzętu, sensorów, narzędzi lub innego wyposażenia w lokalizacjach, w których zastosowanie klasycznych platform kołowych może być utrudnione. LiDAR i kamera HD Standardowy Unitree A2 został wyposażony w 1 przemysłowy LiDAR oraz 1 kamerę HD. System percepcji dostarcza danych o otoczeniu potrzebnych podczas realizacji funkcji nawigacyjnych i pracy w złożonym środowisku. Z przodu znajduje się również oświetlenie robocze, które wspomaga działanie w słabszych warunkach oświetleniowych. Rozbudowany system z dwoma LiDAR-ami jest charakterystyczny dla wariantu A2 Pro, a nie standardowego A2. Dwa akumulatory i system hot-swap A2 wykorzystuje podwójne gniazdo akumulatorów. Pojemność pojedynczego akumulatora wynosi 9000 mAh / 453,6 Wh, a dwóch akumulatorów łącznie 18 000 mAh / 907,2 Wh. System obsługuje hot-swap, umożliwiając wymianę akumulatora bez wyłączania robota przy odpowiedniej konfiguracji zasilania. Bez obciążenia A2 może poruszać się nieprzerwanie przez ponad 5 godzin, pokonując około 20 km. Z ładunkiem 25 kg producent podaje ponad 3 godziny ciągłego marszu i około 12,5 km. Dwie jednostki obliczeniowe w standardzie Aktualna specyfikacja Unitree A2 obejmuje 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności odpowiedzialny za funkcje platformy oraz Intel Core i7 przeznaczony do rozwoju użytkownika. A2 obsługuje Secondary Development, dzięki czemu może być wykorzystywany jako platforma do tworzenia własnych rozwiązań. Rozbudowany zestaw interfejsów pozwala również integrować dodatkowe urządzenia i sensory. Rozbudowane interfejsy i łączność Do integracji z zewnętrznymi urządzeniami dostępne są 2× RS485, 2× CAN, 2× Gigabit Ethernet oraz 4× USB 3.0 Type-C. Robot oferuje również wyjścia zasilania 12 V, 24 V oraz BAT. Łączność bezprzewodową zapewniają Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2. W standardowym A2 moduły GPS, 4G oraz bezprzewodowy moduł podążania są opcjonalne. Przystosowany do pracy przemysłowej Obudowa A2 wykonana jest ze stopu aluminium i wysokowytrzymałego tworzywa inżynieryjnego. Standardowy model oferuje stopień ochrony IP56, a deklarowany zakres temperatur pracy wynosi od -20°C do 55°C. Połączenie odpornej konstrukcji, mobilności, dużego udźwigu i możliwości dalszego rozwoju sprawia, że A2 może być wykorzystywany między innymi w logistyce, inspekcjach przemysłowych, badaniach oraz działaniach w wymagającym terenie. Najważniejsze cechy produktu 12 aktywnych stopni swobody Silniki PMSM z wewnętrznym wirnikiem Maksymalny moment stawu: około 180 N·m Prędkość robocza: 0–3,7 m/s, maksymalnie około 5 m/s Ciągłe obciążenie podczas marszu: około 25 kg Maksymalne obciążenie w pozycji stojącej: około 100 kg Pokonywanie stopni o wysokości do 30 cm Poruszanie się po nachyleniach około 45° 1× LiDAR + 1× kamera HD Przednie oświetlenie robocze Podwójny system akumulatorów z hot-swap Pojemność jednego akumulatora: 9000 mAh / 453,6 Wh Pojemność dwóch akumulatorów: 18 000 mAh / 907,2 Wh Ponad 5 godzin / około 20 km bez obciążenia Ponad 3 godziny / około 12,5 km z obciążeniem 25 kg 8-rdzeniowy CPU + Intel Core i7 Secondary Development Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 2× RS485, 2× CAN, 2× Gigabit Ethernet, 4× USB 3.0 Type-C Stopień ochrony: IP56 Zakres temperatur pracy: -20°C do 55°C Aktualizacje Smart OTA Specyfikacja Producent Unitree Model A2 EAN 5907085529752 Wymiary w pozycji stojącej 820 × 440 × 570 mm Wymiary w pozycji leżącej 720 × 550 × 220 mm Materiał Stop aluminium + wysokowytrzymałe tworzywo inżynieryjne Masa bez akumulatora Około 35 kg Masa z akumulatorem Około 42 kg Liczba stopni swobody 12 DoF Łożyska stawów Przemysłowe krzyżowe łożyska wałeczkowe Silniki stawów Niskoinercyjne, wysokoobrotowe silniki PMSM z wewnętrznym wirnikiem Maksymalny moment stawu Około 180 N·m Zakres ruchu korpusu -58° do +58° Zakres ruchu uda -134° do +180° / -89° do +225° Zakres ruchu podudzia -158° do -30° Napięcie zasilania 50,4 V Enkodery stawów Podwójne enkodery Chłodzenie Lokalne chłodzenie powietrzem System zasilania Podwójne gniazdo akumulatorów, obsługa dwóch akumulatorów i hot-swap Pojemność jednego akumulatora 9000 mAh / 453,6 Wh Pojemność dwóch akumulatorów 18 000 mAh / 907,2 Wh Czas pracy bez obciążenia Ponad 5 h ciągłego marszu Zasięg bez obciążenia Około 20 km Czas pracy z obciążeniem 25 kg Ponad 3 h ciągłego marszu Zasięg z obciążeniem 25 kg Około 12,5 km Ciągłe obciążenie podczas marszu Około 25 kg; w sprzyjających warunkach producent podaje możliwość osiągnięcia około 35 kg Maksymalne obciążenie w pozycji stojącej Około 100 kg Prędkość 0–3,7 m/s, maksymalnie około 5 m/s Maksymalna wysokość stopnia 30 cm Maksymalna wysokość wspinania Około 0,5–1 m Zdolność poruszania się po nachyleniu Około 45° System percepcji 1× LiDAR + 1× kamera HD Oświetlenie przednie Tak Procesor platformy 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU Procesor do rozwoju użytkownika Intel Core i7 Interfejsy 2× RS485, 2× CAN, 2× Gigabit Ethernet, 4× USB 3.0 Type-C Wyjścia zasilania 12 V / 24 V / BAT Łączność Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 GPS Opcjonalny 4G Opcjonalne Głośnik Tak Mikrofon Matryca mikrofonów Stopień ochrony IP56 Temperatura pracy -20°C do 55°C Secondary Development Obsługiwane Smart OTA Obsługiwane Gwarancja producenta 12 miesięcy