Postępy w regulacji optymalno-czasowej w czasie rzeczywistym Bydgoszcz

Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rze Autor: Turnau Andrzej Dostawca: Azymut liczba stron: 90 format: 16.0x23.0cm język wydania: polski data wydania: 09-10-2021 typ oprawy: oprawa miękka rok wydania: 2021 Wydawca: Exit EAN: 9788378370321 Wstęp1. Modele dynamiki2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford5. Obserwator dla układu wahadła na wózku6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniuLiteratura