UNITREE R1 Basic Rational Guardian Brzeszcze

UNITREE / R1 BASIC / RATIONAL GUARDIAN Unitree R1 Basic — humanoidalny robot z 26 stopniami swobody Unitree R1 Basic w wariancie kolorystycznym Rational Guardian łączy ruchome nogi, ramiona, talię i głowę z kamerą binokularną oraz pokładowym systemem audio. Konstrukcja ma wysokość 123 cm i waży około 29 kg z akumulatorem. To propozycja do prezentowania możliwości robotyki humanoidalnej z wykorzystaniem funkcji udostępnianych przez Unitree. Przy planowaniu pokazów, zajęć czy demonstracji warto dobrać scenariusz do wyposażenia wersji Basic oraz aktualnego oprogramowania. Zobacz R1 w ruchu Oficjalne nagranie Unitree przedstawia demonstracje mobilności rodziny R1. Pokazuje, jak współpracują poszczególne części humanoidalnej konstrukcji. Twoja przeglądarka nie obsługuje filmu. Otwórz nagranie Unitree. Materiał demonstracyjny serii R1. Dostępność pokazanych sekwencji zależy od wariantu i oprogramowania. Zdjęcie podglądu przedstawia produkt. Zdjęcie producenta przedstawia prototyp. Szczegóły wyglądu mogą różnić się od egzemplarza produkcyjnego. 123 cm wysokości i około 29 kg Wymiary w pozycji stojącej wynoszą 1230 × 357 × 190 mm. Przy przygotowaniu stanowiska należy uwzględnić dodatkową przestrzeń na ruch ramion, nóg i tułowia. Wariant Rational Guardian określa kolorystykę tego produktu. Parametry mechaniczne odpowiadają wersji R1 Basic, oznaczonej w tabeli producenta jako R1. 26 stopni swobody całego ciała Każda noga ma 6 stopni swobody, każde ramię 5, a talia i głowa po 2. Ruchoma głowa pozwala zmieniać kierunek ustawienia systemu wizyjnego, a dodatkowe osie talii zwiększają możliwości pozycjonowania tułowia. Zakres ruchu talii wynosi Yaw ±150° i Roll ±30°, a kolana od −10° do +139°. Zakresy mechaniczne nie są równoznaczne z dostępnością wszystkich możliwych sekwencji ruchowych. Ruchoma głowa i kamera binokularna R1 Basic wyposażono w kamerę binokularną. To jedna z różnic względem R1 Air, który korzysta z kamery monokularnej i nie ma aktywnych osi głowy. Oficjalne nagranie obok przedstawia połączenie mobilności i percepcji w rodzinie R1. Zakres działania systemu wizyjnego zależy od funkcji udostępnionych w oprogramowaniu. Twoja przeglądarka nie obsługuje filmu. Otwórz nagranie Unitree. Materiał producenta „Omni-directional Perception, Agile Motion”. Zdjęcie podglądu przedstawia produkt. Napędy PMSM i wewnętrzne prowadzenie przewodów Unitree stosuje silniki synchroniczne z magnesami trwałymi oraz szybkoobrotowym wirnikiem wewnętrznym o małej bezwładności. Konstrukcja wykorzystuje łożyska krzyżowo-rolkowe i układy łożyskowe określone przez producenta jako „Double Hook Ball Bearings”. Specyfikacja przewiduje enkodery podwójne i pojedyncze, lokalne chłodzenie powietrzem oraz prowadzenie przewodów wewnątrz konstrukcji. Dobór obciążenia ramion wymaga uwzględnienia ich pozycji. Twoja przeglądarka nie obsługuje filmu. Otwórz nagranie Unitree. Materiał producenta „Lightweight Design, Easy Maintenance”. Zdjęcie podglądu przedstawia produkt. Przygotuj stanowisko do prezentacji Nagranie przybliża konstrukcję platformy. Przed pierwszym użyciem zapoznaj się z instrukcją uruchamiania i obsługi. Zaplanuj miejsce dla operatora, wolną strefę wokół robota oraz sposób jego transportu. Scenariusz pokazu warto wcześniej sprawdzić w kontrolowanych warunkach. Komputer pokładowy, audio i łączność Podstawę obliczeniową stanowi wydajny procesor 8-rdzeniowy. Robot ma matrycę 4 mikrofonów, wbudowany głośnik, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2. Unitree prezentuje serię R1 jako platformę łączącą przetwarzanie obrazu i mowy. Dostępne funkcje interakcji należy oceniać według oprogramowania konkretnego wariantu. Zobacz demonstrację multimodalnej AI Materiał z oficjalnego sklepu przedstawia kierunek rozwoju integracji obrazu i mowy. Pokazane rozwiązania programistyczne i otwarte interfejsy dotyczą konfiguracji, które obsługują Secondary Development. Twoja przeglądarka nie obsługuje filmu. Otwórz nagranie Unitree. Materiał demonstracyjny rodziny R1. Wersja Basic nie obsługuje Secondary Development. Zdjęcie podglądu przedstawia produkt. R1 Basic — zakres wyposażenia i oprogramowania Wersja Basic nie ma dłoni zręcznych ani dodatkowego modułu High-Power Computing. Nie obsługuje również Secondary Development. Do własnych algorytmów sterowania, zaawansowanych integracji i pracy z opcjonalnymi dłońmi przeznaczone są odpowiednie konfiguracje R1 EDU. Materiały promocyjne całej serii mogą przedstawiać takie wyposażenie. Akumulator 6000 mAh z systemem BMS Dokumentacja R1 opisuje akumulator BT2-72 o pojemności 6000 mAh. Konstrukcja Quick Release ułatwia jego wyjmowanie, a system BMS zarządza ładowaniem i rozładowaniem. Producent deklaruje około 1 godziny pracy. Instrukcja opisuje wskaźnik naładowania, balansowanie ogniw i zabezpieczenia przed przeładowaniem, nadmiernym rozładowaniem, zwarciem oraz nieprawidłowymi warunkami ładowania. Ładowarka opisana w instrukcji ma wyjście 38 V / 3 A, a orientacyjny czas ładowania wynosi około 1,5 godziny. Należy używać dedykowanej ładowarki Unitree. Szybki demontaż baterii nie oznacza wymiany podczas pracy. Kontroler ręczny, aktualizacje OTA i instrukcje Specyfikacja obejmuje kontroler ręczny, ładowarkę i aktualizacje OTA. Unitree udostępnia aplikację Explore oraz materiały dotyczące rozpakowania, uruchamiania, parowania kontrolera, sterowania i pakowania R1. Przy pierwszej konfiguracji korzystaj z instrukcji odpowiadających wersji 26 DoF. Materiały dotyczące dodatkowego komputera i dłoni EDU odnoszą się do innych konfiguracji. 26 DoFstopnie swobody 123 cmwysokość robota 6000 mAhpojemność akumulatora około 1 hdeklarowany czas pracy Specyfikacja techniczna Parametr Wartość Producent Unitree Model / wariant R1 Basic / Rational Guardian EAN 5905156104549 Wymiary w pozycji stojącej 1230 × 357 × 190 mm Masa z akumulatorem Około 29 kg Łączna liczba stopni swobody 26 Pojedyncza noga / ramię 6 DoF / 5 DoF Talia / głowa 2 DoF / 2 DoF Dłonie zręczne Brak Silniki PMSM z szybkoobrotowym wirnikiem wewnętrznym o małej bezwładności Łożyska Krzyżowo-rolkowe oraz „Double Hook Ball Bearings” według nazewnictwa Unitree Enkodery Podwójne i pojedyncze Chłodzenie Lokalne powietrzne Przewody Prowadzenie wewnętrzne, także przez puste osie Zakres talii Yaw ±150°; Roll ±30° Zakres biodra Yaw ±157°; Pitch −168° do +146°; Roll −60° do +100° Zakres kolana −10° do +139° Procesor Wydajny CPU 8-rdzeniowy Dodatkowy moduł High-Power Computing Brak Kamera Binokularna Audio Matryca 4 mikrofonów i głośnik Łączność Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 Akumulator opisany w instrukcji BT2-72; 6000 mAh; BMS; Quick Release Wymiary akumulatora 158,94 × 83 × 87 mm Czas pracy Około 1 godziny Ładowarka według instrukcji Wyjście 38 V / 3 A / 114 W; wejście 100–240 V AC, 50/60 Hz Orientacyjny czas ładowania Około 1,5 godziny Kontroler ręczny Tak Aktualizacje OTA Tak Secondary Development Nie Porównanie R1 Air, R1 Basic i R1 EDU Parametr R1 Air R1 Basic — ten produkt R1 EDU Masa z akumulatorem Około 27 kg Około 29 kg Około 29 kg; zależnie od wyposażenia Stopnie swobody 20 26 26–40 Pojedyncze ramię 4 DoF 5 DoF 5 DoF Talia / głowa Bez aktywnych osi 2 DoF / 2 DoF 2 DoF / 2 DoF Kamera Monokularna Binokularna Binokularna Dłonie zręczne Brak Brak Opcjonalne Dodatkowy komputer Brak Brak Dostępne konfiguracje z dodatkowym modułem, np. Orin Secondary Development Nie Nie Tak Bezpieczeństwo i użytkowanie Producent wymaga zachowania bezpiecznej odległości od robota ze względu na siłę napędów i złożoność konstrukcji. Przed użyciem zapoznaj się z instrukcją. Unikaj niebezpiecznych modyfikacji i zastosowań. Część funkcji prezentowanych przez Unitree pozostaje w rozwoju lub testach. Akumulator należy ładować zgodnie z instrukcją, przy użyciu dedykowanej ładowarki. Dostępne możliwości robota zależą od konfiguracji i oprogramowania. Przygotuj przestrzeń dla Unitree R1 Basic Zaplanuj stanowisko, transport i obsługę akumulatora. Dopasuj scenariusz prezentacji do możliwości wersji Basic, a materiały producenta wykorzystaj do poznania konstrukcji i kierunków rozwoju rodziny R1.