Robot pies UNITREE A2 Biecz

Robot czworonożny UNITREE A2 Unitree A2 to zaawansowany robot czworonożny klasy przemysłowej, zaprojektowany do pracy wszędzie tam, gdzie standardowe rozwiązania zawodzą. Konstrukcja o masie około 37 kg (z akumulatorem) łączy wysoką odporność mechaniczną z dynamicznym ruchem i długim czasem działania. Urządzenie rozwija prędkość do 5 m/s, podczas marszu transportuje ładunki o masie do 25 kg, a w trybie statycznym stabilnie utrzymuje nawet 100 kg. To solidna, profesjonalna platforma robocza – stworzona do intensywnego użytkowania w terenie. Niestraszne mu trudne warunki A2 został zaprojektowany z myślą o pracy w złożonym i nieprzewidywalnym środowisku. Bez trudu pokonuje stopnie o wysokości do 30 cm i porusza się po nachyleniach sięgających 45°, co pozwala mu działać na schodach, gruzowiskach, kamieniach czy stromych zboczach. Zaawansowana stabilizacja i precyzyjna kontrola ruchu sprawiają, że robot zachowuje równowagę nawet przy nagłych zmianach kierunku lub prędkości. Dzięki temu doskonale sprawdza się w inspekcjach infrastruktury, działaniach terenowych i pracy w trudno dostępnych lokalizacjach. Mechanika najwyższej klasy Sercem Unitree A2 jest układ 12 silników PMSM z wewnętrznym rotorem o niskiej bezwładności, co zapewnia wysoką siłę i natychmiastową reakcję nawet przy dużym obciążeniu. Zastosowanie przemysłowych łożysk krzyżowych w stawach gwarantuje precyzję ruchu i długotrwałą, stabilną pracę, a maksymalny moment obrotowy na poziomie około 180 N·m pozwala robotowi płynnie poruszać się z ciężkim ładunkiem, bez utraty kontroli. Całość uzupełnia wytrzymała konstrukcja ze stopu aluminium i trwałego tworzywa sztucznego. Platforma do zadań transportowych Robot został przygotowany do realizacji wymagających zadań logistycznych. W trakcie chodzenia przenosi ładunki o masie około 25 kg, natomiast w pozycji statycznej jego udźwig sięga około 100 kg. Dzięki temu może bez problemu transportować narzędzia, urządzenia pomiarowe czy niezbędne elementy wyposażenia w miejscach, gdzie użycie tradycyjnych rozwiązań jest utrudnione, niebezpieczne lub niemożliwe. Wszystko to sprawia, że Unitree A2 doskonale nadaje się do wykorzystania jako mobilna platforma transportowa w zakładach przemysłowych, na placach budowy i nie tylko. Zaawansowana percepcja i orientacja w przestrzeni Za bezpieczne poruszanie się robota odpowiada zestaw czujników obejmujący przemysłowy LiDAR i przednią kamerę HD. System ten umożliwia dokładną analizę otoczenia, wykrywanie przeszkód i ocenę ukształtowania terenu, co przekłada się na precyzyjne planowanie ruchu. Dodatkowe oświetlenie z przodu usprawnia pracę A2 w warunkach słabej widoczności, zwiększając skuteczność i bezpieczeństwo podczas patroli, inspekcji czy innych działań w trudnych warunkach oświetleniowych. Podwójne zasilanie stworzone do długotrwałej pracy Unitree A2 korzysta z systemu dwóch akumulatorów o pojemności 9000 mAh każdy, co zapewnia długotrwałą i stabilną pracę. Bez żadnego ładunku robot może pracować w ruchu nawet przez 5 godzin, pokonując dystans do około 20 km. Z kolei przy obciążeniu 25 kg czas działania wynosi około 3 godzin, co odpowiada marszowi na odległość do 12,5 km. Dodatkowym atutem A2 jest konstrukcja typu hot-swap, która pozwala na wymianę akumulatorów bez przerywania pracy. Co więcej, system zasilania sprawdzi się nawet w trudnych warunkach – niestraszne mu temperatury od -20°C do 55°C. Imponująca moc obliczeniowa i otwartość systemu Unitree A2 zaprojektowano jako platformę gotową do najbardziej wymagających zadań. Zastosowanie 8-rdzeniowego procesora i jednostki Intel Core i7 pozwala jednocześnie obsługiwać algorytmy ruchu, analizę otoczenia i przetwarzanie danych bez spadku wydajności. Robot wspiera także zdalne aktualizacje OTA i jest wyposażony w rozbudowany zestaw portów – w tym 2x RS485, 2x CAN, 2x Gigabit Ethernet i 4x USB-C. Dzięki temu umożliwia bezproblemową integrację z dodatkowymi systemami. Komunikacja głosowa w środowisku przemysłowym Model A2 został wyposażony w mikrofon umożliwiający komunikację głosową oraz głośnik do nadawania komunikatów w czasie rzeczywistym. Takie rozwiązanie zwiększa bezpieczeństwo pracy, pozwalając sygnalizować obecność robota i przekazywać informacje operacyjne osobom znajdującym się w jego otoczeniu. Jedna platforma, wiele scenariuszy użycia Dzięki swojej wysokiej mocy, odporności mechanicznej i zaawansowanym systemom percepcji Unitree A2 sprawdzi się w inspekcjach, patrolach terenowych, działaniach ratowniczych i nie tylko. Doskonale odnajduje się w środowiskach trudno dostępnych lub niebezpiecznych dla człowieka. To elastyczna platforma gotowa na złożone zadania – otwarta architektura i szeroki zestaw interfejsów dają szerokie możliwości dalszej rozbudowy i dostosowywania robota do konkretnych zastosowań. Podstawowe dane techniczne Wymiary na stojąco 820 × 440 × 570 mm Wymiary po złożeniu / na leżąco 720 × 550 × 220 mm Konstrukcja Aluminium + tworzywa inżynieryjne Masa Ok. 31 kg (bez akumulatorów) / ok. 37 kg (z akumulatorami) Liczba stopni swobody 12 DoF Napęd, mobilność i obciążenie Rodzaj silników Wysokowydajne silniki PMSM o dużej dynamice i niskiej bezwładności Maksymalny moment stawu Ok. 180 N·m Maksymalna prędkość Do 5 m/s Maksymalna wysokość stopnia / krawężnika Do 30 cm Możliwość wspinania 0,5–1 m Maksymalne nachylenie terenu Ok. 45° Obciążenie robocze Do 25 kg Obciążenie statyczne Do 100 kg Zasilanie i autonomia System zasilania system dwóch akumulatorów z możliwością hot-swap Pojemność jednego akumulatora 9000 mAh Pojemność zestawu akumulatorów 18 000 mAh Czas pracy bez obciążenia Ok. 5 h Zasięg bez obciążenia Ok. 20 km Czas pracy z ładunkiem 25 kg Ok. 3 h Zasięg z ładunkiem 25 kg Ok. 12,5 km Percepcja i łączność System percepcji standardowy LiDAR + kamera HD + przednie oświetlenie System percepcji opcjonalny Pełna percepcja przód–tył (LiDAR front + LiDAR rear) Łączność Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, opcjonalnie GPS / 4G Interfejsy 2x RS485, 2x CAN, 2x Ethernet, 4x USB-C, zasilanie 12 V / 24 V / BAT Komputery pokładowe Procesor 8-rdzeniowy oraz opcjonalny moduł Intel Core i7 Integracja i rozbudowa Obsługa SDK / API oraz możliwość montażu dodatkowych sensorów i akcesoriów Środowisko pracy i odporność Stopień ochrony IP56 Zakres temperatur pracy Od –20°C do 55°C