Symulatory jazdy samochodem Legnica

Monografia poświęcona teorii i konstrukcji symulatorów jazdysamochodem. Opisano podstawy teoretyczne budowy i działaniasymulatorów. Podano zasady tworzenia obrazu i dźwięku, modelowaniaruchu oraz symulacji funkcjonowania mechanizmów sterowania pojazdem.Przedstawiono liczne przykłady konstrukcji i zastosowań współczesnychsymulatorów z uwzględnieniem wykorzystania ich w badaniach i szkoleniukierowców (aspekt bezpieczeństwa jazdy). Szczegółowo zaprezentowanopolski symulator autoPW, zbudowany i eksploatowany na PolitechniceWarszawskiej. Bogaty materiał ilustracyjny obrazuje m.in. historię,klasyfikację i budowę symulatorów jazdy samochodem. Spis treści: Wykaz ważniejszych oznaczeń Rozdział 1. Wprowadzenie Rozdział 2. Podstawowe pojęcia, określenia i definicje Rozdział 3. Zarys historii rozwoju symulatorów Rozdział 4. Struktura funkcjonalna symulatora jazdy samochodem Rozdział 5. Klasyfikacja symulatorów jazdy samochodem. Przykładowe rozwiązania 5.1.Uwagi ogólne 5.2. Proste symulatory treningowe 5.3. Symulatory klasy średniej 5.4. Wyrafinowane symulatory "klasy światowej" Rozdział 6. Własności percepcyjne człowieka 6.1.Uwagi ogólne 6.2.Narząd wzroku 6.3. Zmysł słuchu i równowagi 6.4.Złudzenie, iluzja Rozdział 7. Modele ruchu pojazdu 7.1.Uwagi ogólne 7.2. Złożoność modelu ruchu pojazdu, rola kierującego pojazdem 7.3.Model bryły nadwozia 7.4. Modele oddziaływania układu napędowego 7.5. Modele nierówności nawierzchni drogi 7.6.Modele koła ogumionego 7.7. Przykładowe modele fizyczne pojazdu 7.8. Model matematyczny - równania ruchu pojazdu 7.9.Symulacja ruchu pojazdu Rozdział 8. Animacja, wizualizacja i prezentacja obrazu 8.1.Uwagi ogólne 8.2. Podstawowe zasady tworzenia obrazu w animacji 8.3. Rodzaje układów wizualizacji 8.4. Oprogramowanie narzędziowe w komputerowych układach o modelowaniu matematycznym 8.5. Podstawowe metody tworzenia obrazu wynikające z zasad geometrii i mechaniki analitycznej 8.6. Zastosowanie standardu graficznego OpenGL 98 8.7. Komputerowe układy wizualizacji; urządzenia wyświetlające 8.8. Układy prezentacji obrazów wygenerowanych za pomocą komputera Rozdział 9. Symulacja efektów dźwiękowych Rozdział 10. Miejsce pracy kierowcy, mechanizmy sterowania Rozdział 11. Układy ruchu symulatora Rozdział 12. Choroba symulatorowa Rozdział 13. Symulator autoPW zbudowany i eksploatowany na Politechnice Warszawskiej 13.1.0gólny opis budowy 13.2.Model ruchu pojazdu 13.3. Układ pomiarowo-sterujący 13.4. Generowanie efektów dźwiękowych 13.5. Symulacja oporów mechanizmów sterowania pojazdem 13.6. Obraz widziany przez kierowcę Rozdział 14. Ocena przydatności oraz przykładowe zastosowania symulatorów jazdy samochodem 14.1. Próba oceny przydatności symulatora jazdy samochodem 14.2. Przykładowe zastosowania symulatorów jazdy samochodem Literatura Skorowidz